自(zi)動化設備(bei)在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應用(yong)是在汽(qi)(qi)車(che)和(he)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)噴涂(tu)及焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)以(yi)及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還(huan)主要(yao)應用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近(jin)幾年(nian)國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是提供(gong)給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展(zhan)是近(jin)幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長(chang)的(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)于傳感(gan)(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器來測量(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器，將激(ji)光(guang)束(shu)投(tou)射到(dao)物(wu)件(jian)上(shang)，利(li)用(yong)三(san)角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視覺檢(jian)測（識別）系統一般由(you)數碼攝(she)像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集(ji)卡、監視屏(ping)以及機(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光電傳感(gan)器：光電傳感(gan)器通常稱光電開(kai)關，它由投光-受光頭、放大器、電源-控制器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)汽車制(zhi)(zhi)造業(ye)中發揮著不可替代(dai)的作用，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人基(ji)礎上發展起來的先進焊(han)接(jie)設(she)備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人，主要(yao)用于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域，其廣(guang)泛應用于(yu)汽車及其零部(bu)件制(zhi)(zhi)造、摩托車、工(gong)程機(ji)(ji)械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽車生(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應用，其中應用最多的以弧(hu)焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過程中包含(han)若干個(ge)工(gong)序，每(mei)個(ge)工(gong)序又可能(neng)包含(han)若干個(ge)基本動(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操縱(zong)和管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)及(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成一(yi)個(ge)工(gong)序的加工(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)作，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動化生產線：如果一個工(gong)藝過程中的(de)每個加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化了(le)，而(er)且各個工(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環也(ye)自動化了(le)，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了(le)自動化加工(gong)生產線。

（3）自(zi)動(dong)化制造系統：從原材料到最終(zhong)成平(ping)的生產全過程(cheng)都(dou)不需(xu)要人工干預，這就形(xing)成了制造過程(cheng)自(zi)動(dong)化。

　　工業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)(de)能夠自(zi)主(zhu)動作，且多(duo)軸(zhou)聯動的(de)(de)(de)機(ji)械設(she)備(bei)。它們通常配備(bei)有機(ji)械手、刀具(ju)(ju)或其他可裝配的(de)(de)(de)加工工具(ju)(ju)，以(yi)及能夠執行(xing)搬運操作與加工制造的(de)(de)(de)任(ren)務。工業機(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)的(de)(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)(de)生產中(zhong)廣泛采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工藝。例如(ru)：橫梁(liang)總成托(tuo)架點焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃(shan)光(guang)對(dui)(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)(ye)機器人在一(yi)汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整車制造企業(ye)(ye)廣(guang)泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應(ying)用實現了汽(qi)車車身(shen)制造的量產(chan)化與自動化設備。

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