(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真(zhen)空發生器(qi)，對(dui)氣(qi)壓都有一(yi)定的要求。當壓力低(di)于設(she)備要求時(shi)(shi)，機器(qi)不(bu)能(neng)正常運轉。壓力傳感(gan)器(qi)時(shi)(shi)刻監(jian)測(ce)壓力變化，一(yi)旦出現異常會及(ji)時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(噴射真空發(fa)生(sheng)器(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在(zai)料袋(dai)里吸(xi)(xi)不上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化(hua)，能及時報(bao)警，提醒操作者更換加(jia)料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)(de)(de)傳送(song)和(he)定位(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)(de)(de)計數，貼片頭和(he)工作臺(tai)運動的(de)(de)(de)(de)實(shi)時(shi)檢測，輔助(zhu)機構的(de)(de)(de)(de)運動，都對位(wei)置有嚴格的(de)(de)(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)(de)(de)位(wei)置傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀態(tai)的實時顯(xian)示(shi)主(zhu)要采用CCD圖像傳感器，可以采集所需的各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器件尺(chi)寸(cun)，并通過(guo)計(ji)算機進行分析(xi)處(chu)理，使貼裝頭完成調整和(he)貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛(fan)應(ying)用于(yu)貼片機，它(ta)可(ke)(ke)以幫助判斷設(she)備引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)監(jian)控位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)(shang)。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度相同(tong)，則設(she)備的(de)共面(mian)性(xing)合格。如果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向(xiang)上(shang)(shang)傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別出設(she)備的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可(ke)(ke)以識別設(she)備的(de)高度，可(ke)(ke)以縮短生產準(zhun)備時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證貼裝頭的安(an)全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝頭的移(yi)動(dong)區(qu)域安(an)裝傳感(gan)器，利用光(guang)電原理對(dui)操(cao)作(zuo)空間(jian)進行監(jian)控，防(fang)止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包(bao)括(kuo)進(jin)料(liao)器(qi)進(jin)料(liao)，部(bu)件(jian)的(de)型號和(he)精(jing)度檢驗。以前只在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上也廣泛(fan)使用(yong)。能有效(xiao)防止元器(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的(de)壓力(li)傳感(gan)器

隨著貼裝(zhuang)速度和精度的提高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上貼裝(zhuang)元器(qi)件的“吸放力(li)”的要求越來越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功能”。它是通過霍爾壓力(li)傳感器(qi)和伺服電機(ji)的負載特性來實現的。當元器(qi)件放置在PCB板上時(shi)(shi)，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及(ji)時(shi)(shi)傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)統，再通過控(kong)制系(xi)統反饋(kui)給(gei)貼片(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟著陸(lu)功能。具有該功能的貼片(pian)機(ji)工作時(shi)(shi)，給(gei)人的感覺是穩定(ding)輕(qing)巧。如果(guo)進一(yi)步(bu)觀察，元件兩端在焊膏中(zhong)的浸入深度大致相同，也非常有利于防止(zhi)“立碑(bei)”等(deng)焊接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上沒有壓力(li)傳感器(qi)，就會出(chu)現錯位和芯(xin)片(pian)飛散的情況(kuang)。