自(zi)動(dong)化科(ke)學(xue)(xue)和技術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾個階(jie)段，20世(shi)紀40年代(dai)出(chu)現的(de)(de)經(jing)典(dian)控制理論，為自(zi)動(dong)化學(xue)(xue)科(ke)奠定了理論基(ji)礎。它以(yi)(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和分析設(she)計方法為基(ji)礎，通過(guo)對系(xi)統(tong)輸入輸出(chu)的(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模(mo)型，并通過(guo)設(she)計前(qian)饋補償和反饋校(xiao)正(zheng)，使(shi)系(xi)統(tong)穩定運(yun)行，并使(shi)輸出(chu)達到期望值(zhi)。這(zhe)通常被認為是以(yi)(yi)控制為基(ji)礎的(de)(de)自(zi)動(dong)化設(she)備的(de)(de)代(dai)理論。

     自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)技(ji)(ji)術(shu)廣(guang)泛用(yong)于(yu)工(gong)業、農業、軍事、科學(xue)研究、交通(tong)運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面(mian)。采用(yong)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)技(ji)(ji)術(shu)不僅(jin)可以(yi)(yi)把人(ren)從繁重的體力(li)勞(lao)動(dong)、部分(fen)腦力(li)勞(lao)動(dong)以(yi)(yi)及惡劣(lie)、危險的工(gong)作環境中(zhong)解(jie)放出來，而且能擴展人(ren)的器官(guan)功能，極大地提高(gao)勞(lao)動(dong)生產率，增(zeng)強(qiang)人(ren)類(lei)認識世界和改造世界的能力(li)。

自(zi)動化系統中的大型成套(tao)設備，又稱自(zi)動化裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預的情況下(xia)按規定的程序或指令自(zi)動進行操作(zuo)或控制(zhi)的過(guo)程。因此，自(zi)動化是工業、農業、國(guo)防(fang)和(he)科學技術現代化的重要(yao)條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空事業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現了(le)以狀(zhuang)態(tai)空間(jian)法為基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)理論，這一理論通過深入到對系(xi)(xi)統內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從信(xin)息(xi)層面上(shang)更(geng)深刻地(di)刻劃了(le)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)特征，在此基礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空間(jian)設計方法不僅可以處理多變量系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概念(nian)，為實現高質量的(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)提供了(le)有力的(de)(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理論和(he)應用得(de)(de)到了(le)蓬(peng)勃發(fa)展(zhan)，系(xi)(xi)統辨識、自(zi)(zi)適應等(deng)新(xin)理論和(he)新(xin)思(si)想不斷涌現，并在航(hang)天航(hang)空、工業、工程領(ling)域(yu)得(de)(de)到了(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計(ji)算機(ji)(ji)技術的(de)(de)(de)發展和普(pu)及，人們(men)處理(li)復雜信息加工的(de)(de)(de)能力(li)得(de)到了(le)顯著加強，從而有力(li)地推動了(le)自動化(hua)技術的(de)(de)(de)全方位(wei)發展，其最主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)應用領域是：以(yi)計(ji)算機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)工業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工業機(ji)(ji)器人，以(yi)計(ji)算機(ji)(ji)集成信息處理(li)為(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此(ci)期(qi)間，由于信息處理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加強，解(jie)決高維大系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)論、解(jie)決帶有不確定(ding)性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都成為(wei)自動化(hua)研究領域中(zhong)新(xin)的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領域中(zhong)得(de)到了(le)應用。