為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板(ban)機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定位(wei)方(fang)式(shi)有(you)不同的(de)影(ying)響因素(su)。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動(dong)器時，定位(wei)精(jing)度(du)與制(zhi)動(dong)器的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器被(bei)觸摸的(de)速度(du)有(you)關。

2.全自(zi)動(dong)(dong)上板機的(de)定位(wei)(wei)速(su)度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影(ying)響很(hen)大。這是因為(wei)當(dang)定位(wei)(wei)速(su)度(du)不同時，運動(dong)(dong)部件(jian)所(suo)消耗的(de)能量是不同的(de)。一般為(wei)了減少定位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理控(kong)制定位(wei)(wei)速(su)度(du)，如提高(gao)緩(huan)(huan)(huan)沖設備的(de)緩(huan)(huan)(huan)沖性能和效率(lv)，控(kong)制驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)(huan)(huan)運動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自動(dong)上板(ban)機精密機械手(shou)的制造精度(du)(du)和安(an)裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本(ben)身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)(liang)的(de)變(bian)化對定(ding)位(wei)精(jing)度有很大(da)影響。一般來(lai)說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)(liang)增(zeng)加時(shi)，定(ding)位(wei)精(jing)度會下降。因此，在設(she)計中(zhong)(zhong)，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)(liang)，還要考(kao)慮(lv)工作過程中(zhong)(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系(xi)統的(de)開關控(kong)(kong)制、電(dian)液比例控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)位置控(kong)(kong)制精度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種(zhong)控(kong)(kong)制元件的(de)精度(du)和靈敏(min)度(du)不(bu)同(tong)有關，還與(yu)位置響應設備的(de)有無(wu)有關。

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