該款AGV用來搬運(yun)PCB料(liao)框,并(bing)(bing)輸送到指定(ding)的(de)(de)上(shang)板(ban)機(ji)或下板(ban)機(ji).上(shang)面,實(shi)現空(kong)的(de)(de)PCB料(liao)框回收或滿料(liao)框的(de)(de)搬運(yun),該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能(neng),并(bing)(bing)且有橫向移動功能(neng),與設(she)備對接時采用2次定(ding)位,保(bao)證了5mm內的(de)(de)定(ding)位精度,實(shi)現了與設(she)備的(de)(de)完(wan)美(mei)對接。