自動(dong)化設備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由(you)于機(ji)器人技術(shu)以及研發(fa)的(de)落后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人還主(zhu)要(yao)應用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所(suo)生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人有超過一半是(shi)提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人增長的(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：當物件位(wei)(wei)置發生移動或兩個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)來測(ce)(ce)量(liang)。比如(ru)激光(guang)位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，將激光(guang)束投(tou)射到物件上(shang)，利用(yong)三(san)角測(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)量(liang)出(chu)物件的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機器視覺檢測(ce)（識別）系統一般由(you)數(shu)碼攝像機、光(guang)源、計算機、圖像采集卡、監(jian)視屏以及機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)通(tong)常稱光電(dian)開關，它(ta)由投光-受光頭、放大(da)器(qi)(qi)、電(dian)源-控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器人在(zai)汽車(che)制造(zao)業(ye)中(zhong)發(fa)揮著(zhu)不可替代(dai)的(de)(de)(de)作用(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)器人是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人基(ji)礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)先進焊(han)接設備，是從事焊(han)接（包括切割(ge)與噴(pen)涂）的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人，主要用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)自動化(hua)領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于汽車(che)及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽車(che)生產(chan)的(de)(de)(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過(guo)程都有(you)廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的(de)(de)(de)以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程中包(bao)含(han)若(ruo)(ruo)干個工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)又可能(neng)包(bao)含(han)若(ruo)(ruo)干個基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及操縱和管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置僅代(dai)替(ti)人完成一(yi)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動化生產線：如果一個(ge)(ge)工藝過程中的每(mei)個(ge)(ge)加工、檢驗工序都自動化了，而且各個(ge)(ge)工序的輸送(song)聯系環也自動化了，工人只需(xu)對整(zheng)個(ge)(ge)工藝進行(xing)總操作(zuo)和監督，這就形成了自動化加工生產線。

（3）自動化制造系統：從原材料到最終成平的生產(chan)全過程都不(bu)需要人工干預，這(zhe)就形(xing)成了制造過程自動化。

　　工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛適(shi)用的(de)(de)(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)(de)機械設備。它(ta)們(men)通常配備有機械手、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)，以(yi)及能夠執行(xing)搬運(yun)操作(zuo)與(yu)加工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)(de)任務。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)在汽(qi)車(che)(che)生產(chan)(chan)中(zhong)的(de)(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽(qi)車(che)(che)零部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)生產(chan)(chan)中(zhong)廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪(lun)圈連(lian)續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)接工業機(ji)器人在一(yi)汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整(zheng)車制造(zao)企業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的(de)應(ying)用實現了汽(qi)車車身制造(zao)的(de)量產(chan)化與自動化設備。

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