(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和(he)真空發生器(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有一定的(de)要(yao)求。當壓(ya)力低于設備要(yao)求時(shi)，機(ji)器(qi)不能正常運轉。壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)時(shi)刻監測壓(ya)力變化，一旦(dan)出現異常會(hui)及時(shi)報警，提醒(xing)操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和(he)真空傳感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)(yuan)件；如(ru)果送料(liao)(liao)器(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件或者(zhe)元(yuan)(yuan)件卡在料(liao)(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上元(yuan)(yuan)件，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)正(zheng)常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提(ti)醒操作者(zhe)更(geng)換加料(liao)(liao)器(qi)或檢查(cha)吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)傳送和定位(wei)(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片(pian)頭和工作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運動，都對位(wei)(wei)置有嚴格(ge)的(de)(de)要求，需要通過各種(zhong)類型的(de)(de)位(wei)(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)狀態的(de)實時顯示主要(yao)采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并通(tong)過(guo)計算機進行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛應用于貼片機(ji)，它可以幫助(zhu)判斷設(she)備引(yin)(yin)腳的(de)(de)共(gong)面性。當被測(ce)器(qi)件(jian)運行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳，并反射(she)(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)(shang)。如果反射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度與(yu)發(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則設(she)備的(de)(de)共(gong)面性合格(ge)。如果不同(tong)，反射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因(yin)為(wei)引(yin)(yin)腳向上(shang)(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)識別(bie)出(chu)設(she)備的(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)也可以識別(bie)設(she)備的(de)(de)高度，可以縮短生產(chan)準(zhun)備時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時(shi)，為了保(bao)證貼裝頭的安(an)全操作，通常在貼裝頭的移動區域安(an)裝傳感(gan)器(qi)，利用(yong)光電原理對操作空(kong)間進(jin)行監控，防止(zhi)異物(wu)造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗，包括進料器(qi)(qi)進料，部件的型號和(he)精度檢(jian)驗。以前只在高檔(dang)貼片機(ji)上使用(yong)，現在在通用(yong)貼片機(ji)上也廣泛使用(yong)。能(neng)有效防止元器(qi)(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝速(su)度和精度的(de)提高，對貼(tie)裝頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)裝元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)的(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和伺服電機的(de)負載特性來實(shi)現的(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上(shang)時(shi)，會(hui)發生振動，振動力(li)可(ke)以及時(shi)傳(chuan)遞給控制(zhi)系統(tong)，再通(tong)過控制(zhi)系統(tong)反饋給貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能。具(ju)有該功能的(de)貼(tie)片(pian)機工作(zuo)時(shi)，給人的(de)感(gan)(gan)覺是穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)浸入深度大致相同，也非常有利于防(fang)止(zhi)“立(li)碑”等焊(han)接缺(que)陷。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)裝頭(tou)上(shang)沒有壓力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，就會(hui)出(chu)現錯位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)情況。