自動化科學和(he)(he)技術的(de)發展，大致經(jing)歷了這樣(yang)幾(ji)個(ge)階(jie)段，20世紀40年代出(chu)(chu)現的(de)經(jing)典(dian)控(kong)制(zhi)理論，為自動化學科奠定(ding)了理論基(ji)礎(chu)。它以(yi)系(xi)統的(de)頻率域描述和(he)(he)分析(xi)設計方法(fa)為基(ji)礎(chu)，通(tong)(tong)過對系(xi)統輸入(ru)輸出(chu)(chu)的(de)頻域測試，建立系(xi)統的(de)模型，并(bing)通(tong)(tong)過設計前饋補償(chang)和(he)(he)反饋校正，使系(xi)統穩定(ding)運行，并(bing)使輸出(chu)(chu)達到期望值。這通(tong)(tong)常被認為是以(yi)控(kong)制(zhi)為基(ji)礎(chu)的(de)自動化設備的(de)代理論。

     自動(dong)化技(ji)術廣(guang)泛用于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研(yan)究(jiu)、交通(tong)運輸、商(shang)業(ye)(ye)、醫療、服務和家(jia)庭等方面(mian)。采用自動(dong)化技(ji)術不僅可(ke)以把人從繁重的(de)體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以及惡劣、危險的(de)工作環(huan)境中解放出來，而且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極大地提高(gao)勞動(dong)生產率(lv)，增強人類認識世(shi)界和改造世(shi)界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)(zi)(zi)動化系(xi)統中的(de)大型(xing)成套設備，又稱(cheng)自(zi)(zi)(zi)動化裝置。機(ji)器或裝置在無人干預的(de)情況下按規(gui)定的(de)程序(xu)或指令(ling)自(zi)(zi)(zi)動進行操(cao)作或控制的(de)過(guo)程。因此，自(zi)(zi)(zi)動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的(de)重要條(tiao)件和顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)發展，出現(xian)(xian)了(le)以狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間(jian)法為(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代(dai)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)描述，從信(xin)息層面上(shang)更深刻地(di)刻劃了(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)，在此基礎上(shang)發展起來的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)間(jian)設(she)計方法不僅(jin)可以處理(li)多(duo)變量系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)(kong)制(zhi)中開(kai)始(shi)滲(shen)入優化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)概念(nian)，為(wei)實現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)(de)自動化(hua)提供了(le)有力的(de)(de)(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)理(li)論和(he)(he)應用得到了(le)蓬勃(bo)發展，系(xi)統(tong)辨識、自適應等新理(li)論和(he)(he)新思想不斷涌現(xian)(xian)，并在航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)(ye)、工程領(ling)域得到了(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨(sui)著(zhu)計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)發展和普及，人們處(chu)(chu)理(li)復(fu)雜信息加(jia)工的(de)(de)能(neng)力(li)(li)得到(dao)了(le)(le)顯著(zhu)加(jia)強，從而有(you)力(li)(li)地推動了(le)(le)自動化技術的(de)(de)全(quan)方位(wei)發展，其(qi)最主要的(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)為代表的(de)(de)工業(ye)過(guo)程(cheng)控(kong)制(zhi)和工業(ye)機器人，以(yi)計(ji)算(suan)機集成(cheng)信息處(chu)(chu)理(li)為代表的(de)(de)制(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此(ci)期間，由于信息處(chu)(chu)理(li)能(neng)力(li)(li)的(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高維大(da)(da)系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)大(da)(da)系(xi)(xi)統(tong)理(li)論、解(jie)決帶有(you)不確定性(xing)控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)論、解(jie)決難(nan)以(yi)數學(xue)建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)論等都成(cheng)為自動化研(yan)究(jiu)領域(yu)中新的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域(yu)中得到(dao)了(le)(le)應(ying)用。