為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)(de)定位(wei)方式(shi)有不同的(de)(de)影響因(yin)素。例如，當定位(wei)機(ji)械制(zhi)動器時，定位(wei)精度(du)與制(zhi)動器的(de)(de)剛性(xing)和制(zhi)動器被觸摸的(de)(de)速度(du)有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位速(su)度對(dui)定(ding)(ding)位精(jing)度影響(xiang)很大(da)。這是(shi)因(yin)為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位速(su)度不(bu)同時(shi)，運動(dong)(dong)部件(jian)所消(xiao)耗(hao)的能量是(shi)不(bu)同的。一(yi)般為(wei)了(le)減(jian)少定(ding)(ding)位誤差，需(xu)要合理控制定(ding)(ding)位速(su)度，如(ru)提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和效(xiao)率，控制驅動(dong)(dong)系統(tong)及時(shi)減(jian)緩運動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自動上板(ban)機精密(mi)機械(xie)手(shou)的制(zhi)造精度(du)和安裝速(su)度(du)調整精度(du)直接影響(xiang)定位精度(du)。

4.運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取(qu)物體的部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分量(liang)的變化對定位精(jing)度有很(hen)大(da)影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)增加時，定位精(jing)度會下降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不(bu)僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)，還要考慮工作過程(cheng)中(zhong)握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的影響(xiang)。

5.控制(zhi)系(xi)統的開關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服(fu)控制(zhi)的位(wei)置(zhi)控制(zhi)精(jing)度不同(tong)。這不僅與(yu)各(ge)種控制(zhi)元件的精(jing)度和(he)靈敏(min)度不同(tong)有關(guan)，還與(yu)位(wei)置(zhi)響應設備的有無(wu)有關(guan)。

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