自動化設備在我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)最初應(ying)用是在汽(qi)車(che)(che)和工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車(che)(che)及(ji)(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接(jie)。目(mu)前(qian)，由于機(ji)器人(ren)技術以及(ji)(ji)研發的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主(zhu)要應(ying)用在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)較(jiao)少。據統計(ji)，近幾年(nian)國內廠家所生(sheng)產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過(guo)一半是提供給汽(qi)車(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是近幾年(nian)我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于傳感器(qi)(qi)：當物(wu)(wu)件位(wei)(wei)(wei)(wei)置發生移動或兩個表(biao)面有位(wei)(wei)(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)(wei)(wei)置差(cha)可用(yong)(yong)位(wei)(wei)(wei)(wei)移傳感器(qi)(qi)來測(ce)量。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)(wei)移傳感器(qi)(qi)，將激光(guang)束投射到(dao)物(wu)(wu)件上，利用(yong)(yong)三角(jiao)測(ce)量法測(ce)量出物(wu)(wu)件的位(wei)(wei)(wei)(wei)移量。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢(jian)測（識別）系統(tong)一般由數碼攝(she)像機、光(guang)源(yuan)、計算機、圖像采集卡、監(jian)視(shi)屏以及機械安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常(chang)稱(cheng)光(guang)(guang)電(dian)開(kai)關，它由(you)投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)汽車制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)作用，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)器(qi)人基(ji)礎上發(fa)展起來(lai)的(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)備(bei)，是(shi)從事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)（包括切割(ge)與噴(pen)涂）的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用于工(gong)業自動化領域，其廣(guang)(guang)泛(fan)(fan)應用于汽車及其零部(bu)件制造、摩托車、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行業，在(zai)汽車生產的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過(guo)程(cheng)都有廣(guang)(guang)泛(fan)(fan)應用，其中(zhong)應用最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過程中(zhong)包含(han)若(ruo)干個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能包含(han)若(ruo)干個基本動(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和(he)管理這些基本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替(ti)人完成一個工(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)(sheng)產線：如(ru)果一個工(gong)藝(yi)過程中(zhong)的(de)每個加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)(dong)化了，而且(qie)各個工(gong)序(xu)的(de)輸送聯(lian)系環也(ye)自(zi)動(dong)(dong)化了，工(gong)人(ren)只需(xu)對整(zheng)個工(gong)藝(yi)進行(xing)總操作和監督(du)，這就(jiu)形(xing)成了自(zi)動(dong)(dong)化加工(gong)生(sheng)(sheng)產線。

（3）自動(dong)化制造系統：從原材(cai)料到最終成平的生產全過(guo)程(cheng)(cheng)都不(bu)需(xu)要人工干預，這就形成了(le)制造過(guo)程(cheng)(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的能夠(gou)自主動作(zuo)，且(qie)多軸(zhou)聯動的機(ji)(ji)(ji)械(xie)設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的加工(gong)工(gong)具，以及能夠(gou)執行搬運操作(zuo)與(yu)加工(gong)制(zhi)造的任務。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人在汽車(che)生(sheng)(sheng)產中的主要(yao)應(ying)用有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在汽車(che)零部件的生(sheng)(sheng)產中廣泛采用了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽車(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)廣泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大(da)約有(you)3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術的(de)應用(yong)實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造(zao)的(de)量產化與自(zi)動化設備。

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