(1)壓力傳感器
貼(tie)片機包括各(ge)種氣缸和真空發生器(qi),對氣壓都(dou)有一(yi)(yi)定的(de)要求。當(dang)壓力低于設備要求時,機器(qi)不(bu)能正常運轉。壓力傳(chuan)感器(qi)時刻監(jian)測壓力變化,一(yi)(yi)旦出現異常會(hui)及(ji)時報警,提醒操(cao)作人員及(ji)時處理(li)。
(2)負壓傳感器
貼片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件,由(you)負(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi)(qi))和(he)真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠,就(jiu)(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到(dao)元件;如果送料器(qi)(qi)沒(mei)有元件或者(zhe)元件卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來(lai),吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元件,影(ying)響機器(qi)(qi)正(zheng)常運(yun)轉。負(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)變(bian)化(hua),能及時報警,提醒操作(zuo)者(zhe)更換加料器(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統是否堵塞。
(3)位置傳感器
印制板的(de)(de)傳(chuan)(chuan)送和定位(wei)(wei)(wei),包括PCB的(de)(de)計數,貼片頭和工作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)實(shi)時檢測,輔助(zhu)機構的(de)(de)運(yun)動(dong),都(dou)對(dui)位(wei)(wei)(wei)置有嚴格的(de)(de)要求,需要通過各種(zhong)類型的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置傳(chuan)(chuan)感器來(lai)實(shi)現(xian)。
(4)圖像傳感器
貼(tie)片機工作狀態的(de)實(shi)時顯示(shi)主要采用CCD圖(tu)像(xiang)(xiang)傳(chuan)感(gan)器,可以采集(ji)所需的(de)各種圖(tu)像(xiang)(xiang)信號,包(bao)括PCB位置(zhi)和器件尺(chi)寸,并通(tong)過計(ji)算(suan)機進行分析處理(li),使貼(tie)裝(zhuang)頭完成(cheng)調整和貼(tie)裝(zhuang)工作。
(5)激光傳感器
激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于貼片機(ji),它可以(yi)幫助判斷設備(bei)引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)的共面(mian)性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的監(jian)控位置時,激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)(yin)(yin)腳(jiao),并反(fan)(fan)(fan)射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如(ru)果反(fan)(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度(du)(du)與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度(du)(du)相同(tong),則設備(bei)的共面(mian)性合格。如(ru)果不同(tong),反(fan)(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更長(chang),因為引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜,激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設備(bei)的引(yin)(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang),激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)也(ye)可以(yi)識別(bie)設備(bei)的高度(du)(du),可以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)時間(jian)。
(6)區域傳感器
貼(tie)片機工作(zuo)(zuo)時(shi),為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安全操作(zuo)(zuo),通常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移動(dong)區(qu)域安裝(zhuang)傳感(gan)器,利用光電原理對操作(zuo)(zuo)空間進行監控,防止異物造成傷(shang)害。
(7)部件檢查
部件(jian)的檢驗(yan),包括進料器進料,部件(jian)的型號和精度檢驗(yan)。以前只在(zai)(zai)高檔貼片機上使(shi)用,現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼片機上也廣泛使(shi)用。能有效(xiao)防止(zhi)元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。
(8)芯片(pian)安裝頭的壓(ya)力傳感器
隨著貼裝(zhuang)速度(du)(du)和精(jing)度(du)(du)的(de)提高(gao),對貼裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求越來(lai)越高(gao),俗稱“Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能(neng)”。它是通(tong)過(guo)霍爾壓力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和伺服電機的(de)負載特(te)性來(lai)實現(xian)的(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板(ban)上(shang)時(shi),會發生振動(dong),振動(dong)力可以及時(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)遞給(gei)控制系(xi)統,再通(tong)過(guo)控制系(xi)統反饋(kui)給(gei)貼片機,從而實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)(gong)能(neng)的(de)貼片機工作時(shi),給(gei)人(ren)的(de)感(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如(ru)(ru)果進一步觀察,元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)浸入深度(du)(du)大致相同,也非常有(you)利于防(fang)止“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)(ru)果芯片貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi),就會出現(xian)錯(cuo)位和芯片飛散的(de)情況。