自動(dong)化(hua)(hua)科學和技(ji)術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了(le)這樣幾個階段，20世紀40年(nian)代出(chu)現的(de)(de)經(jing)典(dian)控(kong)制理(li)(li)論，為(wei)(wei)自動(dong)化(hua)(hua)學科奠(dian)定了(le)理(li)(li)論基礎(chu)(chu)。它以系統(tong)(tong)的(de)(de)頻率(lv)域描述和分析設計方(fang)法為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)，通過對系統(tong)(tong)輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域測(ce)試，建立系統(tong)(tong)的(de)(de)模型，并通過設計前饋(kui)補償(chang)和反饋(kui)校正，使(shi)系統(tong)(tong)穩(wen)定運行(xing)，并使(shi)輸出(chu)達(da)到期(qi)望值。這通常被認為(wei)(wei)是(shi)以控(kong)制為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)的(de)(de)自動(dong)化(hua)(hua)設備的(de)(de)代理(li)(li)論。

     自動化技(ji)術廣泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商(shang)業(ye)、醫療、服務和(he)家庭等(deng)方(fang)面。采用(yong)自動化技(ji)術不僅(jin)可以把人(ren)(ren)從(cong)繁重(zhong)的體力勞動、部分腦(nao)力勞動以及惡劣(lie)、危(wei)險的工作環境中解放出來，而且能(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功能(neng)，極大地提高勞動生產率，增強(qiang)人(ren)(ren)類認識世界和(he)改造世界的能(neng)力。

自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統中的大型成套設備，又稱自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝置。機器或裝置在(zai)無人干(gan)預的情(qing)況下按規定的程序(xu)或指令自(zi)(zi)動(dong)(dong)進行操作或控制的過程。因此，自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現(xian)代化(hua)的重要條件和顯著標(biao)志(zhi)

     20世紀60年代，隨著航天航空(kong)事業(ye)的發展，出現(xian)(xian)了(le)以狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)法為(wei)基礎(chu)的現(xian)(xian)代控制理(li)(li)論(lun)，這一(yi)理(li)(li)論(lun)通(tong)過(guo)深(shen)入到對系統(tong)內部(bu)狀(zhuang)態(tai)的描述，從信息層(ceng)面上更深(shen)刻地刻劃了(le)系統(tong)的特征，在(zai)(zai)此基礎(chu)上發展起來的狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)設(she)計方(fang)法不僅可以處理(li)(li)多(duo)變量系統(tong)的控制問題，而且在(zai)(zai)控制中開(kai)始滲入優化(hua)的概念，為(wei)實現(xian)(xian)高質量的自動化(hua)提供了(le)有(you)力的手(shou)段。在(zai)(zai)此期間(jian)，自動控制的理(li)(li)論(lun)和應用得(de)到了(le)蓬勃發展，系統(tong)辨識、自適應等新(xin)理(li)(li)論(lun)和新(xin)思(si)想不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)(zai)航天航空(kong)、工業(ye)、工程領(ling)域得(de)到了(le)廣泛(fan)的應用。

     20世紀70年(nian)代以(yi)(yi)(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)(de)發展和普(pu)及，人(ren)們處(chu)理復(fu)雜信息(xi)加工(gong)的(de)(de)能(neng)(neng)力得到了(le)顯著(zhu)加強(qiang)(qiang)，從而有力地推動了(le)自動化技(ji)術的(de)(de)全方位(wei)發展，其最主要的(de)(de)應(ying)用(yong)領域是：以(yi)(yi)(yi)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)代表的(de)(de)工(gong)業過(guo)程控(kong)(kong)制(zhi)和工(gong)業機(ji)器人(ren)，以(yi)(yi)(yi)計(ji)算(suan)機(ji)集成信息(xi)處(chu)理為(wei)代表的(de)(de)制(zhi)造系(xi)(xi)統CIMS。在此(ci)期(qi)間，由于信息(xi)處(chu)理能(neng)(neng)力的(de)(de)加強(qiang)(qiang)，解(jie)決(jue)(jue)高維(wei)大系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)、優化問題的(de)(de)大系(xi)(xi)統理論、解(jie)決(jue)(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)理論、解(jie)決(jue)(jue)難(nan)以(yi)(yi)(yi)數學建模系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能(neng)(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理論等都(dou)成為(wei)自動化研(yan)究領域中新的(de)(de)熱點(dian)，并(bing)迅即(ji)在各領域中得到了(le)應(ying)用(yong)。