自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)最(zui)初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)和(he)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊(han)接。目(mu)前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術以及(ji)研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主(zhu)要應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年國(guo)內廠家所生(sheng)產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有超過一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾(ji)年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長(chang)的(de)(de)原動(dong)力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩個表面(mian)有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別(bie)時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器來測(ce)量(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激光束投射到物件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識(shi)別(bie)）系統一(yi)般由數(shu)碼攝(she)像機(ji)、光(guang)源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械安裝和(he)調節裝置組成。

3、光電(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)：光電(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱光電(dian)(dian)開(kai)關，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車制造業中(zhong)發揮(hui)著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)(de)先進(jin)焊接設備，是從事焊接（包括切(qie)割與(yu)噴涂）的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)業自(zi)動化領域，其廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽(qi)車及其零部件制造、摩托車、工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)等行(xing)業，在(zai)汽(qi)車生產的(de)(de)沖(chong)壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產工(gong)藝過程都(dou)有(you)廣(guang)泛應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最多的(de)(de)以(yi)弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)：制造(zao)工(gong)(gong)藝過(guo)程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包含若(ruo)干個(ge)基本動(dong)作(zuo)以及操縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)(zi)動(dong)機及自(zi)(zi)(zi)動(dong)裝置(zhi)僅代替人(ren)完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一(yi)個工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中的每個加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了，而(er)且(qie)各個工(gong)(gong)序(xu)的輸送聯系環也自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)藝進行總操作和(he)監督，這(zhe)就(jiu)形成了自(zi)(zi)動(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化(hua)制造系(xi)統：從原材料到最終成平的生產全(quan)過程(cheng)都不需要人(ren)工干預，這就形成了制造過程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)業機器人（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適(shi)用(yong)的能(neng)夠(gou)自主(zhu)動作，且多軸聯(lian)動的機械設備(bei)。它們通(tong)常配備(bei)有機械手、刀具或其(qi)他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠(gou)執行(xing)搬(ban)運操作與加(jia)工(gong)制造的任務(wu)。工(gong)業機器人在(zai)汽(qi)(qi)車生產中的主(zhu)要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂(tu)(tu)膠，噴(pen)涂(tu)(tu)等。在(zai)汽(qi)(qi)車零部(bu)件的生產中廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車燃油(you)箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車輪圈連續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的電(dian)弧焊(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工(gong)業機器人在一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶(qing)長安、湖(hu)南長豐等整車(che)(che)(che)制(zhi)造企業廣泛應(ying)用，據統計每輛(liang)汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)(zu)點焊(han)技術的(de)應(ying)用實現了(le)汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身制(zhi)造的(de)量(liang)產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標簽(qian)：自動化(hua)設備 灌(guan)膠(jiao)機