(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種(zhong)氣缸(gang)和真空發生器，對氣壓(ya)都有(you)一(yi)定的要求。當壓(ya)力(li)(li)低于設備(bei)要求時，機器不能正(zheng)常運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)(li)傳感器時刻(ke)監測壓(ya)力(li)(li)變化，一(yi)旦出現異常會(hui)及時報(bao)警(jing)，提醒操作人(ren)員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴通過(guo)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)不到元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里(li)吸(xi)不上來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和定(ding)位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動(dong)的(de)實時檢測，輔(fu)助機構的(de)運(yun)動(dong)，都(dou)對位置有嚴格(ge)的(de)要求，需要通過各種類(lei)型的(de)位置傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀(zhuang)態的實時顯示主要采用CCD圖像傳感(gan)器，可以采集所(suo)需(xu)的各種圖像信號(hao)，包(bao)括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算(suan)機進行(xing)分析處理，使貼裝(zhuang)頭(tou)完成調整和(he)貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光已廣(guang)泛應(ying)用(yong)于貼片機(ji)，它可以幫助判斷設(she)(she)(she)備引(yin)腳的(de)(de)(de)共面性(xing)(xing)。當被測(ce)器件(jian)運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)監(jian)控(kong)位置(zhi)時(shi)，激(ji)光器發(fa)(fa)出的(de)(de)(de)光束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳，并反射(she)到激(ji)光閱讀器上。如果反射(she)光束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)與發(fa)(fa)射(she)光束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)(she)(she)備的(de)(de)(de)共面性(xing)(xing)合格。如果不同(tong)，反射(she)光束(shu)變得更長(chang)(chang)，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)光傳(chuan)感(gan)器識別出設(she)(she)(she)備的(de)(de)(de)引(yin)腳有缺(que)陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)光傳(chuan)感(gan)器也可以識別設(she)(she)(she)備的(de)(de)(de)高度(du)，可以縮(suo)短(duan)生產(chan)準(zhun)備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時(shi)，為了保(bao)證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全操作，通常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移(yi)動區域(yu)安(an)裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原理對操作空間進行(xing)監控，防(fang)止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗(yan)，包括進料器(qi)(qi)進料，部件(jian)的(de)型號和(he)精(jing)度檢驗(yan)。以前(qian)只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使用，現在(zai)在(zai)通(tong)用貼(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使用。能(neng)有效防止(zhi)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件的(de)“吸放(fang)力”的(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟著(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍爾(er)壓力傳(chuan)感器(qi)和伺(si)服電(dian)機的(de)負載特性來(lai)實(shi)現(xian)(xian)的(de)。當元器(qi)件放(fang)置在(zai)PCB板上(shang)時，會(hui)(hui)發生振動，振動力可以及時傳(chuan)遞給(gei)控制系統，再通(tong)過控制系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟著(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機工作(zuo)時，給(gei)人的(de)感覺是(shi)穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元件兩端在(zai)焊(han)膏中(zhong)的(de)浸入(ru)深度(du)大致相同，也非常有利于防(fang)止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有壓力傳(chuan)感器(qi)，就(jiu)會(hui)(hui)出現(xian)(xian)錯(cuo)位和芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)情況。