該(gai)款(kuan)AGV用來搬運PCB料框(kuang)，并(bing)輸(shu)送到指定(ding)的上板機或(huo)下(xia)板機.上面，實(shi)現(xian)空的PCB料框(kuang)回收或(huo)滿料框(kuang)的搬運，該(gai)AGV具有(you)前進、后(hou)退、左(zuo)右(you)轉(zhuan)、分(fen)叉(cha)功(gong)能(neng)，并(bing)且有(you)橫向移動功(gong)能(neng)，與設備(bei)對接時采(cai)用2次定(ding)位，保證了5mm內的定(ding)位精度，實(shi)現(xian)了與設備(bei)的完(wan)美對接。
