為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機(ji)的運行。今天(tian)就給大家介(jie)紹(shao)一下。

1.不(bu)同的定位方式有不(bu)同的影響(xiang)因(yin)素。例(li)如，當定位機(ji)械制(zhi)動(dong)器(qi)時(shi)，定位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的剛(gang)性和制(zhi)動(dong)器(qi)被觸摸的速度有關。

2.全(quan)自動上(shang)板機(ji)的(de)(de)定位速度對(dui)定位精度影響很大(da)。這是(shi)因為(wei)(wei)當定位速度不同(tong)時，運動部件所(suo)消耗的(de)(de)能量(liang)是(shi)不同(tong)的(de)(de)。一般(ban)為(wei)(wei)了減少(shao)定位誤差，需要合理(li)控(kong)(kong)制(zhi)定位速度，如提高緩沖設備(bei)的(de)(de)緩沖性能和效率，控(kong)(kong)制(zhi)驅動系統(tong)及時減緩運動部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直(zhi)接影響定(ding)位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括機械手本身(shen)的(de)部(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的(de)變(bian)化(hua)對定位(wei)(wei)精(jing)度(du)有(you)很大影響。一般來說，當(dang)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量增加(jia)時，定位(wei)(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在設計中，不(bu)僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量，還要考慮(lv)工作過程中握持部(bu)件(jian)變(bian)化(hua)的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關(guan)(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和(he)(he)伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的精度和(he)(he)靈敏度不(bu)同有關(guan)(guan)，還與位置(zhi)響應設備的有無(wu)有關(guan)(guan)。

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