自動化(hua)設(she)備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)的(de)最初應用(yong)是(shi)(shi)在(zai)汽車(che)和(he)工(gong)程機械行業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車(che)及工(gong)程機械的(de)噴涂及焊接。目前，由于機器人(ren)技術以(yi)及研發(fa)的(de)落(luo)后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)還主要應用(yong)在(zai)制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據(ju)統計(ji)，近幾(ji)年國(guo)內廠(chang)家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)有(you)超過(guo)一半是(shi)(shi)提供給(gei)汽車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾(ji)年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)增(zeng)長的(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感器：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或(huo)兩個表面有位(wei)置(zhi)差(cha)(cha)別(bie)時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差(cha)(cha)可用位(wei)移(yi)傳(chuan)感器來測量(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將(jiang)激(ji)光束(shu)投射到物(wu)件(jian)上，利用三角(jiao)測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢測（識(shi)別(bie)）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)(ji)、光源(yuan)、計算(suan)機(ji)(ji)、圖像采(cai)集卡、監(jian)視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)電傳感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大(da)器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊接機(ji)器人(ren)在汽車(che)(che)制造業(ye)中(zhong)發揮(hui)著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊接機(ji)器人(ren)是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發展起來的(de)(de)先進(jin)焊接設(she)備，是(shi)從事焊接（包括(kuo)切割(ge)與噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)，主要用(yong)于工(gong)業(ye)自(zi)動化領域，其廣(guang)泛應用(yong)于汽車(che)(che)及其零部件制造、摩托車(che)(che)、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)，在汽車(che)(che)生產的(de)(de)沖(chong)壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最多的(de)(de)以(yi)弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)(gong)(gong)序，每個工(gong)(gong)(gong)序又(you)可能包含若干(gan)個基(ji)本動(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管理這(zhe)些(xie)基(ji)本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自動化生(sheng)產線：如(ru)果(guo)一個工(gong)藝過(guo)程中的每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化了，而且(qie)各個工(gong)序的輸送聯系環也自動化了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行總操作和監督，這(zhe)就形成了自動化加(jia)工(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化(hua)制(zhi)造(zao)系統：從原材(cai)料到最終成平的生產全過(guo)程(cheng)都不(bu)需要人工干預，這(zhe)就(jiu)形成了(le)制(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)業機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠自主動(dong)(dong)作，且多(duo)軸聯動(dong)(dong)的(de)機械(xie)設備。它們通常配(pei)備有機械(xie)手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)加工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執行搬運操(cao)作與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機器(qi)(qi)人在汽車(che)(che)(che)生(sheng)(sheng)產中(zhong)的(de)主要應(ying)用有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車(che)(che)(che)零部件的(de)生(sheng)(sheng)產中(zhong)廣泛采用了點焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對(dui)焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸焊(han)，汽車(che)(che)(che)燃油箱縫(feng)焊(han)，汽車(che)(che)(che)輪(lun)圈連續閃光(guang)對(dui)焊(han)，汽車(che)(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)等。

       目(mu)前，焊接工業(ye)機器(qi)人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安(an)、湖南長豐等整車(che)制造(zao)企業(ye)廣(guang)泛(fan)應用，據統(tong)計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應用實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造(zao)的量產化與自動化設備(bei)。

 相關標簽(qian)：自動化(hua)設(she)備 灌膠機