(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸(gang)和真(zhen)空發生器(qi)，對氣壓(ya)(ya)都有一定的要求。當壓(ya)(ya)力(li)(li)低(di)于設(she)備(bei)要求時(shi)，機器(qi)不(bu)能正常運(yun)轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力(li)(li)傳感(gan)器(qi)時(shi)刻(ke)監測(ce)壓(ya)(ya)力(li)(li)變化，一旦(dan)出現異常會及時(shi)報警，提醒操(cao)作人員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通(tong)過負(fu)壓吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)壓發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和(he)真(zhen)空傳感器(qi)(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。負(fu)壓不(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者(zhe)(zhe)元(yuan)件卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上(shang)元(yuan)件，影響機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓傳感器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)負(fu)壓變化(hua)，能(neng)及時(shi)報(bao)警，提醒操作者(zhe)(zhe)更換(huan)加料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭(tou)和(he)工(gong)作臺運動的(de)實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運動，都(dou)對位(wei)置有嚴格(ge)的(de)要求(qiu)，需要通過各種類型的(de)位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)作(zuo)狀態的實(shi)時(shi)顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像(xiang)傳感(gan)器，可以采(cai)集(ji)所需的各種圖(tu)像(xiang)信號(hao)，包括PCB位置和器件尺寸，并通(tong)過(guo)計算機(ji)進行分析(xi)處理，使貼裝(zhuang)頭(tou)完成調整(zheng)和貼裝(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛(fan)應用于貼片機，它可(ke)以幫(bang)助判(pan)斷設備引(yin)(yin)腳的共面性。當被(bei)測器(qi)件(jian)運(yun)行(xing)到深圳SMD的激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳，并(bing)反射到激光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)束的長(chang)度與發射光(guang)(guang)(guang)束的長(chang)度相(xiang)同，則設備的共面性合格。如(ru)果(guo)不(bu)同，反射光(guang)(guang)(guang)束變得更(geng)長(chang)，因為引(yin)(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出(chu)設備的引(yin)(yin)腳有缺陷。同樣(yang)，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也(ye)可(ke)以識別設備的高度，可(ke)以縮(suo)短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的(de)安全操(cao)作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的(de)移動區域安裝(zhuang)傳感器，利用光(guang)電(dian)原理對操(cao)作(zuo)空間進(jin)行監控，防止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件的(de)型號和精度檢驗。以前只(zhi)在高(gao)檔貼片機(ji)上使用，現在在通(tong)用貼片機(ji)上也(ye)廣泛使用。能有(you)效(xiao)防止元器(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)貼裝速度和(he)(he)精度的(de)(de)提高，對貼裝頭在(zai)PCB上貼裝元(yuan)器件的(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)傳感器和(he)(he)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)負(fu)載特性(xing)來(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器件放置(zhi)在(zai)PCB板上時(shi)(shi)，會(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時(shi)(shi)傳遞(di)給控(kong)制系統，再通(tong)過控(kong)制系統反饋給貼片機(ji)(ji)，從而實現(xian)Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具(ju)有(you)該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼片機(ji)(ji)工作時(shi)(shi)，給人(ren)的(de)(de)感覺(jue)是(shi)穩定輕巧。如(ru)果進一步(bu)觀(guan)察，元(yuan)件兩端(duan)在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)浸入(ru)深度大致相同，也非常有(you)利(li)于(yu)防止“立碑(bei)”等焊(han)接缺陷。如(ru)果芯片貼裝頭上沒(mei)有(you)壓力(li)傳感器，就會(hui)出現(xian)錯位和(he)(he)芯片飛散(san)的(de)(de)情況。