為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同的定(ding)位(wei)方式有(you)不(bu)同的影響(xiang)因素。例如，當定(ding)位(wei)機械(xie)制動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)與制動(dong)器(qi)(qi)的剛性和(he)制動(dong)器(qi)(qi)被觸摸的速度(du)有(you)關。

2.全自(zi)動(dong)(dong)(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)(ding)(ding)位速度對(dui)定(ding)(ding)(ding)位精度影響很大。這是因為當定(ding)(ding)(ding)位速度不(bu)同(tong)時，運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)所消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一般為了減(jian)少(shao)定(ding)(ding)(ding)位誤差，需要合理(li)控制定(ding)(ding)(ding)位速度，如提(ti)高(gao)緩(huan)(huan)沖設(she)備的(de)緩(huan)(huan)沖性能和效率，控制驅動(dong)(dong)(dong)系統及時減(jian)緩(huan)(huan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自動(dong)上板機(ji)精(jing)(jing)密(mi)機(ji)械(xie)手的制造精(jing)(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調(diao)整精(jing)(jing)度(du)直(zhi)接(jie)影響(xiang)定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)動部件(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部件(jian)(jian)和被(bei)抓取(qu)物(wu)體的(de)部件(jian)(jian)。運(yun)動分量(liang)的(de)變(bian)化(hua)對定位精(jing)度有很大影響。一(yi)般來說(shuo)，當運(yun)動部件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時，定位精(jing)度會下降。因此，在設(she)計中(zhong)，不僅要減(jian)少(shao)運(yun)動部件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中(zhong)握持(chi)部件(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件(jian)的精(jing)(jing)度(du)和(he)靈敏(min)度(du)不(bu)(bu)同有關(guan)，還與位置響應設備的有無有關(guan)。

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