(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種(zhong)氣(qi)缸(gang)和真空發生器，對氣(qi)壓(ya)都有一定(ding)的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力低于設備要(yao)求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能正(zheng)常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻(ke)監測壓(ya)力變化，一旦出現異常(chang)會及時(shi)報警，提醒操作人(ren)員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發生器(qi)(qi)(qi))和真(zhen)空傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件；如果送(song)料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件或者(zhe)(zhe)元(yuan)件卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)不(bu)(bu)上來(lai)，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時報(bao)警，提醒操作者(zhe)(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)傳送(song)和定位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片(pian)頭和工作臺運(yun)動的(de)(de)實時檢測(ce)，輔助機構的(de)(de)運(yun)動，都對位置有嚴格的(de)(de)要求，需(xu)要通過各種(zhong)類型的(de)(de)位置傳感器來(lai)實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的(de)實時(shi)顯示主要采(cai)用(yong)CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集所需的(de)各種(zhong)圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器件尺寸，并(bing)通過計算機進行分析處理(li)，使(shi)貼裝頭完成調整和(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛(fan)應用(yong)于貼(tie)片(pian)機，它可以(yi)幫(bang)助判斷設(she)備(bei)(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性(xing)。當被測(ce)器件(jian)運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳感器的(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)光(guang)器發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反射到激(ji)光(guang)閱讀器上。如果反射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與(yu)發射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相同，則設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性(xing)合格(ge)。如果不同，反射光(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)傳感器識別出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳感器也(ye)可以(yi)識別設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)(bei)(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機(ji)工作時，為了保證貼裝頭的安(an)全操作，通常(chang)在貼裝頭的移動區域安(an)裝傳感器，利用光電原理對操作空間進行監控(kong)，防(fang)止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢驗(yan)，包(bao)括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件的(de)型號和精度檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼(tie)片(pian)機上(shang)也(ye)廣泛使用(yong)。能(neng)有效(xiao)防止元器(qi)件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安(an)裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著貼裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)提(ti)高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸放(fang)力(li)(li)”的(de)(de)要(yao)求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟著陸功(gong)(gong)能”。它是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來實現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放(fang)置在PCB板上(shang)時，會發生振動，振動力(li)(li)可以(yi)及時傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制系統，再(zai)通過控(kong)制系統反(fan)饋(kui)給(gei)貼片(pian)(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟著陸功(gong)(gong)能。具有(you)該功(gong)(gong)能的(de)(de)貼片(pian)(pian)機(ji)工(gong)作時，給(gei)人(ren)的(de)(de)感(gan)覺(jue)是(shi)穩定輕巧。如果進(jin)一步觀察，元(yuan)件兩端(duan)在焊膏中的(de)(de)浸入(ru)深度大致相同(tong)，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現錯位和芯片(pian)(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。