為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機(ji)的(de)運(yun)行。今天就(jiu)給大家介(jie)紹一(yi)下(xia)。

1.不同的(de)定(ding)位方式(shi)有不同的(de)影響因素(su)。例(li)如(ru)，當(dang)定(ding)位機械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定(ding)位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸摸的(de)速度有關。

2.全(quan)自動(dong)上板機的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)不同(tong)時，運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)所消耗的(de)(de)能量是(shi)不同(tong)的(de)(de)。一般為了減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性能和效率，控(kong)制驅動(dong)系(xi)統及時減緩運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度和(he)安裝速度調整(zheng)精度直接影(ying)響定位精度。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)件包括機械手本身(shen)的(de)(de)(de)部(bu)件和(he)被抓取(qu)物(wu)體的(de)(de)(de)部(bu)件。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)變化(hua)對定(ding)位精度有很大影(ying)(ying)響(xiang)。一(yi)般(ban)來(lai)說，當(dang)運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)分量(liang)增加時，定(ding)位精度會下(xia)降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)分量(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作過程中握(wo)持部(bu)件變化(hua)的(de)(de)(de)影(ying)(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制系統的開(kai)關(guan)(guan)控(kong)制、電液比例控(kong)制和伺服控(kong)制的位(wei)置控(kong)制精(jing)度不同。這(zhe)不僅與各種控(kong)制元件的精(jing)度和靈(ling)敏度不同有關(guan)(guan)，還與位(wei)置響應設(she)備的有無有關(guan)(guan)。

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