(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括各種氣(qi)缸和(he)真(zhen)空發生器，對氣(qi)壓(ya)都有一(yi)定的要求。當(dang)壓(ya)力低于(yu)設(she)備要求時(shi)，機(ji)器不能(neng)正常運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力變(bian)化，一(yi)旦出現異常會及(ji)時(shi)報警，提醒操(cao)作(zuo)人員及(ji)時(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸嘴通過負(fu)壓吸取(qu)元(yuan)(yuan)器件(jian)(jian)，由負(fu)壓發生器(噴(pen)射真(zhen)空發生器)和真(zhen)空傳(chuan)感器組(zu)成。負(fu)壓不夠，就吸不到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送料器沒有元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者(zhe)(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋(dai)里(li)吸不上來(lai)，吸嘴就吸不上元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機器正常(chang)運轉(zhuan)。負(fu)壓傳(chuan)感器時(shi)刻監測負(fu)壓變化，能(neng)及(ji)時(shi)報警，提醒操作者(zhe)(zhe)更換加(jia)料器或(huo)檢查吸嘴負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片頭(tou)和工作臺運動的(de)(de)實時檢測，輔助(zhu)機構(gou)的(de)(de)運動，都對位(wei)置有嚴(yan)格的(de)(de)要求，需(xu)要通(tong)過各(ge)種類型的(de)(de)位(wei)置傳感(gan)器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的實時(shi)顯示主要(yao)采用CCD圖(tu)像(xiang)傳感器，可以(yi)采集(ji)所需(xu)的各種圖(tu)像(xiang)信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進(jin)行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)完成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼片機，它可以幫助判斷設(she)備(bei)引腳(jiao)的(de)共(gong)面性。當被測(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行(xing)到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反射到激(ji)光(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)(qi)(qi)上。如果(guo)反射光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度與發射光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度相同，則設(she)備(bei)的(de)共(gong)面性合格。如果(guo)不同，反射光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得(de)更長，因為引腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)的(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)也可以識(shi)別設(she)備(bei)的(de)高度，可以縮短(duan)生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)時，為了保(bao)證(zheng)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原理對操(cao)作(zuo)空(kong)間(jian)進行監(jian)控，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包括進料器(qi)進料，部件(jian)的(de)型號和精度(du)檢驗。以前只在(zai)高檔貼片機(ji)上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上也(ye)廣泛使(shi)用。能有效(xiao)防止(zhi)元器(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力(li)傳(chuan)感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)(du)和(he)(he)精(jing)度(du)(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要(yao)求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)(li)傳感器(qi)和(he)(he)伺(si)服電機(ji)的(de)(de)負載特性來(lai)實現的(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放置(zhi)在(zai)PCB板上時(shi)(shi)，會(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及時(shi)(shi)傳遞(di)給(gei)控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)，再通過控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從(cong)而實現Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)(de)感覺是(shi)穩定輕(qing)巧。如果進(jin)一步(bu)觀察，元件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)浸入深度(du)(du)大致相同，也非常有(you)利于(yu)防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓(ya)力(li)(li)傳感器(qi)，就會(hui)出現錯(cuo)位(wei)和(he)(he)芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況。