自動(dong)化設(she)備在我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初應用是在汽車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主要用于汽車(che)及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)術以及(ji)研發(fa)的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)還主要應用在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用的(de)(de)(de)較(jiao)少。據(ju)統計，近幾年(nian)國(guo)(guo)內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)有超過一半是提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是近幾年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)增長(chang)的(de)(de)(de)原動(dong)力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳(chuan)感器：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩個表面有(you)位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)傳(chuan)感器來測量(liang)(liang)(liang)。比(bi)如(ru)激(ji)光位(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將激(ji)光束投(tou)射到物(wu)件(jian)上，利(li)用(yong)三角測量(liang)(liang)(liang)法測量(liang)(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)(shi)覺檢(jian)測（識別）系統(tong)一般(ban)由數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電開(kai)關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大(da)器(qi)、電源-控制器(qi)等(deng)三個(ge)組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎(chu)上發(fa)展起來的先進焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，是從事焊(han)接(jie)(jie)（包(bao)括(kuo)切割與噴涂(tu)）的工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)于工(gong)(gong)業自動(dong)化領域，其廣泛(fan)應(ying)用(yong)于汽車及其零部件制造、摩托車、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業，在(zai)汽車生產的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)(gong)藝過程都(dou)有廣泛(fan)應(ying)用(yong)，其中(zhong)應(ying)用(yong)最(zui)多的以弧(hu)焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程(cheng)中包含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序又(you)可能包含若(ruo)干個(ge)(ge)基本(ben)動(dong)作以及操縱和管理這些(xie)基本(ben)動(dong)作的操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置(zhi)僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程(cheng)中的(de)每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯(lian)系環也自動(dong)化(hua)了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形成(cheng)了自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)(dong)化制造系統：從原材料到最終成平的生產全過(guo)程都不需要人工干(gan)預(yu)，這(zhe)就形成了制造過(guo)程自(zi)動(dong)(dong)化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能夠(gou)自主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)機械設備(bei)。它(ta)們(men)通常配備(bei)有機械手、刀(dao)具或其他(ta)可裝配的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能夠(gou)執行搬(ban)運操(cao)作(zuo)與(yu)加(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中廣泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成托架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)輪圈(quan)連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼(ke)體的(de)(de)電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工(gong)業(ye)機器人在一汽、上汽、沈(shen)陽(yang)中順、金(jin)杯通(tong)用、重慶(qing)長安、湖南長豐等(deng)整車(che)制造企業(ye)廣(guang)泛應用，據統計每輛汽車(che)車(che)身上，大約(yue)有3000～4000個(ge)電阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)焊(han)點(dian)(dian)，電阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)技術的應用實(shi)現了汽車(che)車(che)身制造的量產化與自動(dong)化設備。

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