(1)壓力傳感器

貼(tie)片(pian)機包(bao)括各種(zhong)氣缸(gang)和真(zhen)空(kong)發(fa)生器(qi)，對氣壓都有一定(ding)的要求。當壓力(li)低于設備要求時(shi)，機器(qi)不能正常運轉。壓力(li)傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓力(li)變化，一旦出現異常會及(ji)時(shi)報(bao)警(jing)，提醒操(cao)作人員(yuan)及(ji)時(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)壓吸(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)壓發(fa)生器(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)組(zu)成。負(fu)壓不(bu)夠，就(jiu)(jiu)吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果(guo)送料器(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴就(jiu)(jiu)吸(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影(ying)響機(ji)器(qi)正常運(yun)轉。負(fu)壓傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)時刻(ke)監測(ce)負(fu)壓變化，能及時報(bao)警，提醒操(cao)作者更(geng)換加料器(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)(de)計數，貼片(pian)頭(tou)和工作臺運動(dong)的(de)(de)(de)實時檢(jian)測(ce)，輔(fu)助機(ji)構的(de)(de)(de)運動(dong)，都(dou)對位置有嚴格的(de)(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)(de)位置傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片(pian)機工(gong)作(zuo)(zuo)狀態的(de)(de)實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需的(de)(de)各種(zhong)圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)(he)器件(jian)尺寸，并通過計算機進行分析(xi)處理(li)，使(shi)貼(tie)(tie)裝頭完成調整和(he)(he)貼(tie)(tie)裝工(gong)作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應(ying)用于貼片(pian)機，它可以幫助判斷(duan)設(she)備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共面(mian)性。當被(bei)測(ce)器件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發(fa)出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度與(yu)發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則設(she)備的(de)(de)(de)共面(mian)性合格。如果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別(bie)出設(she)備的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以識別(bie)設(she)備的(de)(de)(de)高度，可以縮短生(sheng)產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)(tou)的(de)(de)安全操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)(tou)的(de)(de)移動(dong)區(qu)域(yu)安裝(zhuang)傳感器，利(li)用光電原理對操(cao)作空間進行監控，防(fang)止異物(wu)造(zao)成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包(bao)括(kuo)進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件(jian)的(de)型號和精(jing)度檢驗。以前只在(zai)(zai)高(gao)檔貼(tie)片機上(shang)使用，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼(tie)片機上(shang)也廣(guang)泛(fan)使用。能有效防(fang)止(zhi)元(yuan)器(qi)件(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或(huo)工作不正常(chang)。

(8)芯片安(an)裝(zhuang)頭(tou)的壓力(li)傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和精度的提(ti)高，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的“吸放力”的要求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓力傳感(gan)器(qi)和伺(si)服電(dian)機的負載特性來實(shi)現的。當元(yuan)器(qi)件放置(zhi)在PCB板上(shang)時，會發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力可(ke)以及(ji)時傳遞給(gei)控制系統，再通過(guo)控制系統反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從(cong)而實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機工作時，給(gei)人的感(gan)覺是穩(wen)定輕巧(qiao)。如果進一步觀察，元(yuan)件兩端在焊(han)(han)膏(gao)中的浸(jin)入深度大致相同，也非常有(you)利(li)于(yu)防止“立碑”等焊(han)(han)接缺陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)上(shang)沒有(you)壓力傳感(gan)器(qi)，就會出(chu)現錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛散的情(qing)況。