自(zi)動(dong)化(hua)(hua)科學和(he)技術的(de)(de)發展，大(da)致經(jing)歷了這(zhe)樣(yang)幾個階段，20世紀40年代出現的(de)(de)經(jing)典控(kong)制理(li)論(lun)(lun)，為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)學科奠定了理(li)論(lun)(lun)基礎(chu)(chu)。它以(yi)系(xi)統的(de)(de)頻率域(yu)描述和(he)分析設計(ji)方法為(wei)基礎(chu)(chu)，通過(guo)對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)統的(de)(de)模型，并(bing)通過(guo)設計(ji)前(qian)饋(kui)補償和(he)反(fan)饋(kui)校正，使系(xi)統穩定運行，并(bing)使輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通常被認為(wei)是以(yi)控(kong)制為(wei)基礎(chu)(chu)的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)設備的(de)(de)代理(li)論(lun)(lun)。

     自動化技術(shu)廣泛用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)、農(nong)業(ye)(ye)、軍事(shi)、科學(xue)研究、交(jiao)通運輸(shu)、商業(ye)(ye)、醫療、服務和家庭等方(fang)面。采用(yong)自動化技術(shu)不僅可以把人(ren)從繁重的(de)(de)(de)(de)體力(li)(li)勞動、部分腦力(li)(li)勞動以及惡劣、危險的(de)(de)(de)(de)工(gong)作環(huan)境中解放出(chu)來(lai)，而且能(neng)擴展(zhan)人(ren)的(de)(de)(de)(de)器(qi)官功能(neng)，極大(da)地提高勞動生產(chan)率，增強人(ren)類認識世界和改造世界的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)。

自(zi)動(dong)化系統中的大(da)型成套設備，又稱自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無人干預(yu)的情況下按規定的程序(xu)或(huo)指令自(zi)動(dong)進(jin)行操作或(huo)控制的過(guo)程。因(yin)此，自(zi)動(dong)化是工(gong)業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和科學技術現代化的重要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航天航空事業的(de)(de)發展(zhan)，出現了(le)(le)以狀(zhuang)態(tai)空間法為(wei)基(ji)(ji)礎的(de)(de)現代控(kong)(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)描述(shu)，從信息層(ceng)面上(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)特(te)征，在此(ci)基(ji)(ji)礎上(shang)發展(zhan)起來的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空間設計(ji)方法不僅可以處理(li)多變量系(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制問題(ti)，而且在控(kong)(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)概(gai)念，為(wei)實現高質量的(de)(de)自動(dong)化提供了(le)(le)有力的(de)(de)手段。在此(ci)期間，自動(dong)控(kong)(kong)制的(de)(de)理(li)論(lun)和應(ying)用得到了(le)(le)蓬(peng)勃發展(zhan)，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等新(xin)理(li)論(lun)和新(xin)思想不斷涌現，并在航天航空、工(gong)業、工(gong)程領域得到了(le)(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年(nian)代以(yi)來，隨著(zhu)計算機(ji)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)和(he)普及，人們(men)處(chu)理復雜信(xin)息(xi)(xi)加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力得(de)到了顯著(zhu)加強(qiang)，從而有力地推(tui)動(dong)了自(zi)動(dong)化技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)(zhan)，其最主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)計算機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)過程控制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，以(yi)計算機(ji)集(ji)成信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理為(wei)(wei)代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期間，由(you)于信(xin)息(xi)(xi)處(chu)理能(neng)力的(de)(de)(de)加強(qiang)，解決高維大系統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系統(tong)理論(lun)、解決帶(dai)有不確定性(xing)控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)適應(ying)控制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)、解決難以(yi)數學建模(mo)系統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能(neng)控制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)等都成為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化研(yan)究(jiu)領域中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各(ge)領域中得(de)到了應(ying)用。