自動化(hua)設備在我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)最初(chu)應用(yong)是(shi)在汽車和工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)，主要(yao)用(yong)于汽車及工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人技術以及研(yan)發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人還主要(yao)應用(yong)在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近幾(ji)年國內廠(chang)家所生產(chan)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人有超過一(yi)半(ban)是(shi)提供給汽車行業(ye)。可(ke)見(jian)，汽車工(gong)(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾(ji)年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人增長的(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可(ke)用位(wei)(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束投射到(dao)物(wu)件(jian)上，利用三(san)角測(ce)量(liang)法(fa)測(ce)量(liang)出(chu)物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測(ce)（識別）系統一般(ban)由數(shu)碼攝像(xiang)(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)(xiang)采集(ji)卡、監視屏以及機械安(an)裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成。

3、光(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開(kai)關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊接(jie)機器(qi)人在(zai)汽車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中發(fa)揮著不(bu)可(ke)替代(dai)的(de)作用，焊接(jie)機器(qi)人是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人基礎上發(fa)展(zhan)起來(lai)的(de)先進焊接(jie)設備，是從(cong)事(shi)焊接(jie)（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人，主要用于工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化領域，其(qi)廣泛應(ying)用于汽車(che)及其(qi)零部(bu)件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程機械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生產的(de)沖壓(ya)、焊裝、涂裝、總裝四大(da)生產工(gong)藝過(guo)程都有廣泛應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最多的(de)以(yi)弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)藝過程(cheng)中包含(han)若干(gan)(gan)個工(gong)(gong)序(xu)，每(mei)個工(gong)(gong)序(xu)又可能包含(han)若干(gan)(gan)個基本動(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置(zhi)僅代替(ti)人完成一個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化生產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)化了，而(er)且各個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)的輸送聯(lian)系(xi)環也自(zi)動(dong)化了，工(gong)(gong)(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進行總操作和監督(du)，這就形成了自(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自(zi)動化(hua)制造系統(tong)：從原材料到最終成(cheng)平(ping)的生產全過程都不(bu)需要人工(gong)干預，這就形成(cheng)了(le)制造過程自(zi)動化(hua)。

　　工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用的(de)能夠(gou)自(zi)主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)機(ji)械設(she)備(bei)(bei)。它們通常配備(bei)(bei)有機(ji)械手(shou)、刀具或其他(ta)可裝配的(de)加(jia)工工具，以及能夠(gou)執行(xing)搬運操作與加(jia)工制(zhi)造的(de)任(ren)務。工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)生(sheng)產中廣(guang)泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如(ru)：橫(heng)梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼(ke)體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安(an)、湖南(nan)長豐等整車(che)(che)制造企業廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術的應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產化與自動化設備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自動化設備 灌膠(jiao)機