(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣缸和真(zhen)空(kong)發生(sheng)器，對氣壓都有(you)一定的要(yao)求(qiu)(qiu)。當壓力低(di)于(yu)設備要(yao)求(qiu)(qiu)時(shi)(shi)，機器不能正常運轉。壓力傳感器時(shi)(shi)刻監測(ce)壓力變化，一旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的(de)吸嘴通過負(fu)壓(ya)吸取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋(dai)里吸不(bu)上(shang)來，吸嘴就(jiu)吸不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及時報(bao)警，提(ti)醒操作者更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查吸嘴負(fu)壓(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制(zhi)板的(de)傳送和(he)定位，包括PCB的(de)計數，貼片(pian)頭和(he)工作(zuo)臺運動的(de)實(shi)時(shi)檢測，輔(fu)助機(ji)構的(de)運動，都對(dui)位置(zhi)有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型的(de)位置(zhi)傳感器來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態的(de)實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置和器(qi)(qi)件尺寸，并通過計算機(ji)進行分析(xi)處(chu)理，使貼裝頭(tou)完(wan)成(cheng)調(diao)整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光已(yi)廣泛應用于貼片機，它可(ke)以幫(bang)助(zhu)判斷設(she)備引(yin)(yin)腳的(de)(de)共面(mian)(mian)性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行(xing)到深(shen)圳SMD的(de)(de)激光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激光器(qi)(qi)發出的(de)(de)光束照亮IC引(yin)(yin)腳，并反射(she)(she)(she)到激光閱(yue)讀(du)器(qi)(qi)上。如(ru)果(guo)(guo)反射(she)(she)(she)光束的(de)(de)長度與(yu)發射(she)(she)(she)光束的(de)(de)長度相(xiang)同，則設(she)備的(de)(de)共面(mian)(mian)性合格。如(ru)果(guo)(guo)不同，反射(she)(she)(she)光束變得(de)更長，因為(wei)引(yin)(yin)腳向(xiang)上傾斜，激光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)識別出設(she)備的(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺陷。同樣，激光傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可(ke)以識別設(she)備的(de)(de)高(gao)度，可(ke)以縮短生產(chan)準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為(wei)了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操(cao)作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移動區域(yu)安裝(zhuang)傳(chuan)感器(qi)，利用光電原理對(dui)操(cao)作空(kong)間進行監控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢(jian)驗，包括(kuo)進(jin)料器(qi)(qi)進(jin)料，部(bu)件(jian)的(de)型號(hao)和(he)精度檢(jian)驗。以(yi)前只在(zai)高檔貼片(pian)機上使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)(yong)(yong)貼片(pian)機上也廣泛使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)。能(neng)有效(xiao)防止元器(qi)(qi)件(jian)錯位(wei)、錯放或(huo)工(gong)作(zuo)不正常。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力傳感器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)(li)”的(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)”。它是通(tong)過(guo)霍爾(er)壓力(li)(li)(li)傳感器(qi)和伺服電(dian)機的(de)(de)(de)負載特性來實(shi)(shi)現的(de)(de)(de)。當(dang)元(yuan)器(qi)件(jian)放置在PCB板上時(shi)，會(hui)發生(sheng)振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)(li)(li)可以及時(shi)傳遞給(gei)控制系統，再通(tong)過(guo)控制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)(pian)機，從(cong)而實(shi)(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工(gong)作時(shi)，給(gei)人(ren)的(de)(de)(de)感覺(jue)是穩定輕巧。如(ru)果(guo)(guo)進一步觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在焊(han)膏(gao)中的(de)(de)(de)浸入深度大致相同(tong)，也非常有(you)利(li)于防止(zhi)“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)(guo)芯片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)(li)(li)傳感器(qi)，就(jiu)會(hui)出現錯位和芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。