該(gai)款AGV用來搬運(yun)(yun)PCB料(liao)框，并(bing)輸送到指定的(de)上板機(ji)或下板機(ji).上面(mian)，實(shi)(shi)現空的(de)PCB料(liao)框回(hui)收或滿料(liao)框的(de)搬運(yun)(yun)，該(gai)AGV具有前進、后退、左右轉、分叉(cha)功(gong)能(neng)，并(bing)且有橫向移動(dong)功(gong)能(neng)，與設備(bei)對接時采用2次定位，保(bao)證了(le)5mm內的(de)定位精度，實(shi)(shi)現了(le)與設備(bei)的(de)完美(mei)對接。
