為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今(jin)天就給大家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)(de)定位方式(shi)有不同的(de)(de)影響因素。例如，當定位機械制動(dong)(dong)器(qi)(qi)時，定位精度與制動(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)剛性和(he)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)被觸(chu)摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動上板機(ji)的定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)精度(du)影響很(hen)大。這是因為當定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同時(shi)，運(yun)動部件所消(xiao)耗的能(neng)量是不同的。一般(ban)為了減(jian)少定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)(ding)(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅(qu)動系(xi)統及時(shi)減(jian)緩運(yun)動部件。

3.全自(zi)動(dong)上板機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度和安裝速度調(diao)整精(jing)度直(zhi)接影響定位精(jing)度。

4.運動(dong)部件的(de)部件包括機械手本身的(de)部件和被抓取物體的(de)部件。運動(dong)分量的(de)變化對定位精度(du)有很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當運動(dong)部件的(de)分量增加時，定位精度(du)會(hui)下降(jiang)。因此(ci)，在設(she)計中，不僅要減(jian)少運動(dong)部件的(de)分量，還要考慮(lv)工作過(guo)程中握持(chi)部件變化的(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)(de)(de)開關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)位置控制(zhi)(zhi)精度(du)(du)不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與各(ge)種控制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)(de)(de)精度(du)(du)和靈(ling)敏度(du)(du)不(bu)同有(you)關，還與位置響應設備的(de)(de)(de)有(you)無有(you)關。

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