自動(dong)化(hua)設備在(zai)我(wo)(wo)國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)，主(zhu)(zhu)要用(yong)于汽(qi)車(che)及工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)技術以及研發的(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)還主(zhu)(zhu)要應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)，非制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)使用(yong)的(de)較(jiao)少。據統計，近(jin)幾年國內廠(chang)家所生產(chan)的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)有超過(guo)一半(ban)是提供給(gei)汽(qi)車(che)行業(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)發展是近(jin)幾年我(wo)(wo)國工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)原動(dong)力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳感(gan)器(qi)：當(dang)物(wu)(wu)件位(wei)置發(fa)生移(yi)動或兩(liang)個表面(mian)有(you)位(wei)置差(cha)別時，位(wei)移(yi)量或位(wei)置差(cha)可用位(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)來(lai)測(ce)量。比如激光(guang)位(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)，將激光(guang)束投射到(dao)物(wu)(wu)件上，利(li)用三(san)角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)(wu)件的位(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一般(ban)由數碼(ma)攝像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖(tu)像(xiang)采集卡、監(jian)視(shi)屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電(dian)(dian)(dian)開(kai)關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)(dian)源-控(kong)制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在汽車制造業(ye)(ye)中(zhong)發揮著(zhu)不可替代(dai)的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎(chu)上發展起來(lai)的(de)(de)先(xian)進(jin)焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)（包(bao)括切割(ge)與(yu)噴涂）的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)(ye)自動化領(ling)域(yu)，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)于汽車及其(qi)零部件(jian)制造、摩(mo)托車、工程機(ji)(ji)械等行(xing)業(ye)(ye)，在汽車生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產工藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化：制造工藝(yi)過程中(zhong)包含(han)若干個(ge)工序(xu)，每個(ge)工序(xu)又(you)可能(neng)包含(han)若干個(ge)基本動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操縱(zong)和管理這些(xie)基本動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替(ti)人完成一個(ge)工序(xu)的加工及輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線：如(ru)果一個工(gong)藝過程中的每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了(le)，而(er)且各個工(gong)序的輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了(le)，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行總操(cao)作和(he)監督，這就形成了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原材料(liao)到最(zui)終(zhong)成(cheng)(cheng)平的生(sheng)產全(quan)過程都不需要人工干預，這就形成(cheng)(cheng)了制(zhi)造過程自動化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)的能(neng)夠自主動作，且多軸聯動的機(ji)械(xie)設(she)備。它(ta)們通常配備有(you)(you)機(ji)械(xie)手、刀具(ju)或其他可裝配的加工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行搬運操作與加工(gong)制造的任務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生產中的主要應用(yong)有(you)(you)：點焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產中廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電弧焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總(zong)成托架(jia)點焊(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體(ti)的電弧焊(han)等(deng)。

       目前(qian)，焊(han)接(jie)工(gong)業機(ji)器人在一(yi)汽、上汽、沈陽(yang)中(zhong)順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制(zhi)造企業廣泛應(ying)用(yong)，據統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻(zu)(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻(zu)(zu)點(dian)焊(han)技術的(de)應(ying)用(yong)實現了汽車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的(de)量產化與(yu)自動化設備。

 相關標簽：自動化設(she)備 灌(guan)膠(jiao)機