(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸(gang)和真空發生器，對氣壓都有一定的要(yao)求(qiu)。當壓力(li)低于設備要(yao)求(qiu)時(shi)，機器不能正常運轉。壓力(li)傳感器時(shi)刻監測壓力(li)變化(hua)，一旦出現異(yi)常會及時(shi)報警，提醒操(cao)作(zuo)人員及時(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和真空傳感器(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果送(song)料器(qi)沒(mei)有元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡(ka)在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及時報(bao)警，提醒操作(zuo)者更換加料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統(tong)是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和定位，包括PCB的(de)計數，貼片(pian)頭和工作(zuo)臺運動的(de)實時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運動，都對位置(zhi)有嚴格的(de)要求，需(xu)要通(tong)過各種類型的(de)位置(zhi)傳(chuan)感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)狀(zhuang)態的(de)實(shi)時顯示(shi)主要(yao)采用CCD圖像傳感器，可(ke)以(yi)采集所需的(de)各(ge)種圖像信號，包括PCB位置和器件(jian)尺(chi)寸(cun)，并通(tong)過計(ji)算機進行分(fen)析處理(li)，使貼裝頭完成調(diao)整(zheng)和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)共面性。當被測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束的(de)長度與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束的(de)長度相同，則設備(bei)(bei)的(de)共面性合格。如果不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束變得更長，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾(qing)斜(xie)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別出設備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識別設備(bei)(bei)的(de)高(gao)度，可(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證(zheng)貼裝(zhuang)頭的(de)安全操作(zuo)(zuo)，通(tong)常(chang)在貼裝(zhuang)頭的(de)移動(dong)區域(yu)安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用(yong)光(guang)電原理(li)對操作(zuo)(zuo)空間進行(xing)監控，防止(zhi)異物造(zao)成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢(jian)驗，包括進料器進料，部件(jian)的(de)型號(hao)和(he)精(jing)度檢(jian)驗。以(yi)前只在(zai)高檔貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛(fan)使用(yong)。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片(pian)安(an)裝頭的(de)壓力傳感器

隨(sui)著(zhu)(zhu)貼裝速度和精度的提(ti)高，對貼裝頭在PCB上貼裝元器(qi)件(jian)的“吸放力(li)”的要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)(ruan)著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通過霍爾(er)壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)和伺(si)服電機的負載特(te)性來(lai)實現的。當(dang)元器(qi)件(jian)放置在PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及時(shi)傳遞給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼片機，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)(ruan)著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具有(you)(you)(you)該功(gong)能(neng)(neng)的貼片機工作時(shi)，給(gei)人的感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果(guo)進一步(bu)觀察(cha)，元件(jian)兩端在焊膏中的浸(jin)入深度大致(zhi)相(xiang)同，也非常有(you)(you)(you)利(li)于防止“立碑”等焊接缺陷。如果(guo)芯片貼裝頭上沒(mei)有(you)(you)(you)壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)，就會出現錯位和芯片飛散(san)的情況。