自動(dong)(dong)化科學(xue)和技術的(de)發展，大致經歷了這樣幾(ji)個階段，20世(shi)紀(ji)40年代出(chu)(chu)現的(de)經典控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，為(wei)(wei)自動(dong)(dong)化學(xue)科奠定了理(li)論(lun)基(ji)礎。它以系(xi)(xi)統的(de)頻(pin)率域描述和分析設計(ji)方法(fa)為(wei)(wei)基(ji)礎，通過(guo)對系(xi)(xi)統輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)(chu)的(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)(xi)統的(de)模(mo)型(xing)，并通過(guo)設計(ji)前饋補償和反饋校正(zheng)，使系(xi)(xi)統穩定運(yun)行，并使輸(shu)出(chu)(chu)達到(dao)期望值。這通常被認(ren)為(wei)(wei)是以控制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)基(ji)礎的(de)自動(dong)(dong)化設備的(de)代理(li)論(lun)。

     自動(dong)化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科(ke)學研究、交(jiao)通運輸、商業、醫(yi)療、服務和(he)家庭等方面。采用自動(dong)化技術不(bu)僅可以把人從繁(fan)重的體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以及惡劣、危險的工作環境(jing)中解放出來，而且(qie)能(neng)擴展人的器(qi)官功能(neng)，極大地提高勞動(dong)生產率，增強人類認(ren)識世(shi)(shi)界和(he)改造(zao)世(shi)(shi)界的能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)系統中的大型成(cheng)套設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)裝置。機器(qi)或裝置在無人干預(yu)的情(qing)況下按規定的程序或指(zhi)令自(zi)動(dong)進行操作或控(kong)制(zhi)的過程。因此，自(zi)動(dong)化(hua)是工(gong)業(ye)、農(nong)業(ye)、國防(fang)和科(ke)學技術現代化(hua)的重要條(tiao)件和顯著(zhu)標志(zhi)

     20世紀(ji)60年代(dai)，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出(chu)現了(le)(le)以狀(zhuang)態空(kong)間法為(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)(de)現代(dai)控(kong)(kong)制理(li)論，這一理(li)論通(tong)過深(shen)入到對系統內部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)(de)描述，從信息層面上(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系統的(de)(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)此基礎上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計方法不僅可以處理(li)多變(bian)量(liang)系統的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制中開始(shi)滲入優(you)化的(de)(de)(de)(de)(de)概念，為(wei)實(shi)現高質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)自動(dong)化提供(gong)了(le)(le)有(you)力的(de)(de)(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間，自動(dong)控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)(de)(de)理(li)論和(he)應(ying)(ying)用(yong)(yong)得到了(le)(le)蓬勃(bo)發(fa)展(zhan)，系統辨識、自適應(ying)(ying)等(deng)新理(li)論和(he)新思想不斷涌現，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領(ling)域得到了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)。

     20世紀(ji)70年代(dai)以(yi)(yi)來，隨著計算機技術的(de)(de)(de)發展和普及(ji)，人們處(chu)理復雜信息(xi)(xi)加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力得到了(le)(le)顯(xian)著加強(qiang)，從而有力地推動了(le)(le)自(zi)(zi)動化(hua)技術的(de)(de)(de)全(quan)方位發展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)領域(yu)(yu)是：以(yi)(yi)計算機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和工(gong)(gong)業機器人，以(yi)(yi)計算機集成信息(xi)(xi)處(chu)理為(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信息(xi)(xi)處(chu)理能(neng)力的(de)(de)(de)加強(qiang)，解(jie)(jie)決高維(wei)大(da)系(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)(de)大(da)系(xi)統(tong)理論、解(jie)(jie)決帶有不確定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應(ying)(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理論、解(jie)(jie)決難以(yi)(yi)數學建模系(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理論等都成為(wei)自(zi)(zi)動化(hua)研究(jiu)領域(yu)(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即(ji)在(zai)各(ge)領域(yu)(yu)中得到了(le)(le)應(ying)(ying)用(yong)。