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臺灣有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作者:admin 2022-11-05 15:04 熱(re)度:19082

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的(de)運行(xing)。今天就給大家介(jie)紹一下。

1.不同(tong)的定位方式有不同(tong)的影響(xiang)因素。例如(ru),當定位機械制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器時,定位精(jing)度與制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器的剛性和制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器被觸(chu)摸的速(su)度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的定(ding)位(wei)速(su)(su)度對定(ding)位(wei)精(jing)度影響很大(da)。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定(ding)位(wei)速(su)(su)度不同時,運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)所消(xiao)耗的能量是(shi)不同的。一般為(wei)了減(jian)少(shao)定(ding)位(wei)誤差,需(xu)要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)(su)度,如提(ti)高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能和效率,控制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及(ji)時減(jian)緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自(zi)動(dong)上板機(ji)精(jing)密(mi)機(ji)械手的制造精(jing)度(du)(du)(du)和安裝速度(du)(du)(du)調整(zheng)精(jing)度(du)(du)(du)直接影響定位精(jing)度(du)(du)(du)。

4.運動(dong)(dong)部件的(de)(de)部件包括機械手本身的(de)(de)部件和被抓取物體的(de)(de)部件。運動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位精(jing)度有很大影(ying)響。一般來說,當運動(dong)(dong)部件的(de)(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加(jia)時,定位精(jing)度會(hui)下降。因此(ci),在設計中,不僅要減(jian)少運動(dong)(dong)部件的(de)(de)分(fen)量(liang),還要考慮工作過程中握持部件變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)系統的開(kai)關(guan)控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和(he)伺服控制(zhi)(zhi)的位(wei)置(zhi)控制(zhi)(zhi)精(jing)度不同(tong)。這不僅與各種(zhong)控制(zhi)(zhi)元件的精(jing)度和(he)靈敏度不同(tong)有關(guan),還與位(wei)置(zhi)響應設備的有無有關(guan)。

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