該(gai)款AGV用(yong)(yong)來(lai)搬運PCB料框(kuang)，并輸送到指(zhi)定(ding)(ding)的上板機或下板機.上面，實(shi)現空的PCB料框(kuang)回(hui)收或滿(man)料框(kuang)的搬運，該(gai)AGV具有(you)前進、后退、左右轉、分(fen)叉功(gong)(gong)能(neng)，并且(qie)有(you)橫向(xiang)移動功(gong)(gong)能(neng)，與(yu)(yu)設(she)備(bei)對接時采用(yong)(yong)2次(ci)定(ding)(ding)位(wei)，保證了5mm內(nei)的定(ding)(ding)位(wei)精度，實(shi)現了與(yu)(yu)設(she)備(bei)的完美對接。
