為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板(ban)機的運行。今天就給大家(jia)介(jie)紹一下。

1.不同的(de)(de)定位方式(shi)有不同的(de)(de)影(ying)響因素(su)。例如(ru)，當定位機械制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定位精(jing)度與制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)剛(gang)性和制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被觸摸(mo)的(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的定位(wei)(wei)速(su)度(du)對(dui)定位(wei)(wei)精度(du)影響(xiang)很大。這(zhe)是因(yin)為(wei)當定位(wei)(wei)速(su)度(du)不同時，運動(dong)部件所消耗的能量(liang)是不同的。一般為(wei)了(le)減(jian)少定位(wei)(wei)誤差(cha)，需(xu)要合理控(kong)制定位(wei)(wei)速(su)度(du)，如提高(gao)緩沖(chong)設(she)備的緩沖(chong)性能和效(xiao)率，控(kong)制驅動(dong)系統(tong)及時減(jian)緩運動(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機精密機械手的制造(zao)精度(du)(du)(du)和安裝速(su)度(du)(du)(du)調整精度(du)(du)(du)直接影(ying)響定位精度(du)(du)(du)。

4.運動部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包括機械手本身的部(bu)件(jian)和被抓取(qu)物(wu)體的部(bu)件(jian)。運動分(fen)量的變化(hua)對定(ding)位(wei)精度有(you)很大影響(xiang)。一(yi)般(ban)來說，當運動部(bu)件(jian)的分(fen)量增加時，定(ding)位(wei)精度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少運動部(bu)件(jian)的分(fen)量，還(huan)要(yao)考(kao)慮(lv)工(gong)作過程中握持部(bu)件(jian)變化(hua)的影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)(wei)置控(kong)制(zhi)精度不同。這不僅(jin)與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不同有關(guan)，還與位(wei)(wei)置響應設(she)備(bei)的(de)有無有關(guan)。

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