自動化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)的(de)(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機械行(xing)業(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機械的(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于(yu)機器人(ren)(ren)技術以及研(yan)發的(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾年國內廠家所(suo)生產(chan)的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)有超過一半是提供(gong)給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近幾年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器(qi)：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)來(lai)測量(liang)。比如(ru)激光位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)，將激光束(shu)投射到(dao)物件上(shang)，利(li)用三(san)角測量(liang)法(fa)測量(liang)出物件的(de)位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機、光源(yuan)、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以(yi)及(ji)機械安裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通(tong)常稱光電(dian)開關，它(ta)由(you)投光-受光頭、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)(che)制造業(ye)中(zhong)發揮著不可(ke)替代的(de)(de)(de)作(zuo)用，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)(de)(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備，是從事(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)（包括切割(ge)與噴涂）的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主要用于工(gong)(gong)業(ye)自(zi)動化(hua)領域(yu)，其廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用于汽(qi)車(che)(che)及其零(ling)部件制造、摩托車(che)(che)、工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)(cheng)都有(you)廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用，其中(zhong)應(ying)(ying)用最(zui)多的(de)(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含若干(gan)個(ge)基本(ben)動(dong)作以及(ji)操(cao)縱和管理這些(xie)基本(ben)動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代替人(ren)完(wan)成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程(cheng)中的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)化(hua)了(le)(le)，而(er)且各個(ge)工(gong)序的輸(shu)送聯系環也自動(dong)化(hua)了(le)(le)，工(gong)人只需對(dui)整個(ge)工(gong)藝(yi)進(jin)行總操作和監督，這就(jiu)形成(cheng)了(le)(le)自動(dong)化(hua)加工(gong)生產線。

（3）自(zi)動化(hua)制造系統：從原材料到最終成平(ping)的生產(chan)全(quan)過程都不(bu)需要人(ren)工干預(yu)，這就(jiu)形(xing)成了(le)制造過程自(zi)動化(hua)。

　　工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適(shi)用(yong)的(de)能(neng)夠自主動作，且多軸聯動的(de)機(ji)(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝(zhuang)配的(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以(yi)及(ji)(ji)能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)(gong)(gong)制造的(de)任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人在汽車(che)生(sheng)產(chan)中的(de)主要應(ying)用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽車(che)零(ling)部件的(de)生(sheng)產(chan)中廣(guang)泛采(cai)用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工業機器(qi)人(ren)在一汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金(jin)杯通用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)企業廣(guang)泛(fan)應用(yong)，據統計(ji)每輛汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身上，大約(yue)有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技術的應用(yong)實現了汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身制(zhi)造(zao)的量(liang)產化與自動(dong)化設備。

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