(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種(zhong)氣缸(gang)和真空發生器，對氣壓都有一定的要求(qiu)。當壓力(li)(li)低于(yu)設備要求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能正常運轉。壓力(li)(li)傳感器時(shi)刻監測壓力(li)(li)變(bian)化，一旦(dan)出現(xian)異常會及(ji)時(shi)報警，提醒操(cao)作人員(yuan)及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和真空傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件；如(ru)果送料器(qi)沒(mei)有元(yuan)(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)(yuan)件卡在料袋里吸(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)，能及時報警，提醒(xing)操作者更換(huan)加(jia)料器(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭(tou)和工作臺(tai)運動的(de)實時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運動，都對位(wei)置(zhi)有嚴(yan)格的(de)要求，需要通(tong)過各種(zhong)類型(xing)的(de)位(wei)置(zhi)傳感器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)的實時顯(xian)示主要采(cai)用CCD圖像傳感器，可以采(cai)集所(suo)需(xu)的各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和器件尺寸(cun)，并通過計算機進(jin)行分析處(chu)理，使貼(tie)(tie)裝頭完成調整和貼(tie)(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以幫助判(pan)斷設備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測器(qi)件(jian)運(yun)行(xing)到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度與(yu)發射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束變得更(geng)長(chang)，因為引(yin)腳向上傾斜(xie)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識別出設備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可以識別設備(bei)(bei)的(de)(de)高度，可以縮短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安全操作，通常(chang)在貼裝(zhuang)頭(tou)的移(yi)動區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器(qi)，利(li)用光電原理對操作空間進行(xing)監控，防(fang)止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢驗，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件(jian)(jian)的型號和(he)精度檢驗。以前只在(zai)高檔貼(tie)(tie)片(pian)機上使用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)(tie)片(pian)機上也(ye)廣泛使用。能(neng)有效防(fang)止元器(qi)件(jian)(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或(huo)工作不正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速度和(he)(he)精度的(de)(de)提(ti)高，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件的(de)(de)“吸(xi)放力”的(de)(de)要求越來越高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能”。它是通過霍爾壓力傳感器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)伺服(fu)電機(ji)的(de)(de)負載特性(xing)來實現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件放置(zhi)在(zai)(zai)PCB板上時(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及(ji)時(shi)傳遞給控制系(xi)統(tong)，再通過控制系(xi)統(tong)反饋(kui)給貼(tie)片(pian)機(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)工(gong)作時(shi)，給人(ren)的(de)(de)感覺是穩定輕(qing)巧。如(ru)(ru)果(guo)進(jin)一(yi)步觀察，元(yuan)件兩端在(zai)(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度大(da)致相同(tong)，也非常有利(li)于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如(ru)(ru)果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓力傳感器(qi)(qi)(qi)，就會出現錯位和(he)(he)芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。