為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的定(ding)(ding)位方式有不同的影響因素(su)。例(li)如，當定(ding)(ding)位機械制(zhi)動器時，定(ding)(ding)位精度與制(zhi)動器的剛性和(he)制(zhi)動器被觸摸的速度有關。

2.全自動上板機的定位速度對定位精(jing)度影響(xiang)很大。這是因為(wei)當定位速度不同時，運動部件所消耗的能量是不同的。一(yi)般為(wei)了減少定位誤差，需要(yao)合理(li)控制定位速度，如(ru)提高緩沖設備的緩沖性能和效率，控制驅動系統及時減緩運動部件。

3.全自動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量的(de)變化(hua)對定(ding)位(wei)精度有很大(da)影響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量增加時，定(ding)位(wei)精度會下(xia)降。因(yin)此，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量，還(huan)要(yao)考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)影響。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液(ye)比例(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)(du)不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的精(jing)度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不(bu)(bu)同有關(guan)，還與(yu)位置響應設(she)備的有無有關(guan)。

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