自動(dong)化(hua)設備在我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應用是(shi)在汽(qi)車和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以(yi)及(ji)研(yan)發(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應用在制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用的(de)較少。據統計，近幾(ji)年國(guo)內廠家所(suo)生產(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一半(ban)是(shi)提供給(gei)汽(qi)車行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾(ji)年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測(ce)(ce)量(liang)(liang)。比如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光束投射到(dao)物件上，利用三(san)角測(ce)(ce)量(liang)(liang)法測(ce)(ce)量(liang)(liang)出(chu)物件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械(xie)安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光電傳感(gan)(gan)器(qi)：光電傳感(gan)(gan)器(qi)通常稱光電開關，它由(you)投光-受光頭、放大器(qi)、電源-控(kong)制器(qi)等三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在(zai)汽車(che)制造業(ye)中發(fa)(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)基礎上發(fa)(fa)展起來的先(xian)進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，主要用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)其(qi)零部件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)等(deng)行業(ye)，在(zai)汽車(che)生產(chan)的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程都有(you)廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最(zui)多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若(ruo)干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和管理這些(xie)基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)及自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替(ti)人完成一個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如果(guo)一個(ge)(ge)工(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個(ge)(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)化(hua)了，而(er)且(qie)各(ge)個(ge)(ge)工(gong)序的(de)輸(shu)送聯系環(huan)也自動(dong)化(hua)了，工(gong)人只(zhi)需對整個(ge)(ge)工(gong)藝進行總操作和監督，這(zhe)就形(xing)成了自動(dong)化(hua)加工(gong)生產線。

（3）自(zi)動化(hua)制造(zao)系統(tong)：從原材料到(dao)最終(zhong)成(cheng)平的生產(chan)全(quan)過程都不需(xu)要人工干預，這就形成(cheng)了制造(zao)過程自(zi)動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用的(de)能夠自主動(dong)作(zuo)(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具(ju)或(huo)其他(ta)可裝配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執行搬運操作(zuo)(zuo)與加(jia)工(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)在汽(qi)車生產中的(de)主要應用有：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽(qi)車零部件的(de)生產中廣泛(fan)采用了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車輪圈連續閃(shan)光對焊(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼體(ti)的(de)電弧(hu)焊(han)等。

   ;    目(mu)前，焊接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中(zhong)順(shun)、金杯通(tong)用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制造企業廣泛(fan)應用(yong)，據統計每輛(liang)汽(qi)車(che)車(che)身上，大約(yue)有(you)3000～4000個(ge)電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技術的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造的量產(chan)化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

 相(xiang)關標簽：自(zi)動化(hua)設備 灌(guan)膠機