(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)都(dou)有一(yi)定的(de)要求。當壓(ya)力(li)(li)低于設備要求時(shi)，機(ji)器(qi)不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)(li)傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力(li)(li)變化，一(yi)旦出現異常(chang)會及時(shi)報(bao)警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi)(qi)(qi))和(he)真空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)；如果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡(ka)在料(liao)(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓變(bian)化，能及時報警，提(ti)醒(xing)操(cao)作者(zhe)更換加料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制(zhi)板的(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動的(de)(de)實時(shi)檢測，輔助機構的(de)(de)運(yun)動，都對位置(zhi)有嚴格(ge)的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各種類型(xing)的(de)(de)位置(zhi)傳感器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態(tai)的實時顯(xian)示主要(yao)采用CCD圖像傳感器，可(ke)以采集所(suo)需(xu)的各種圖像信號，包括(kuo)PCB位置(zhi)和(he)器件尺寸，并通(tong)過(guo)計算(suan)機進行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛應用于貼片機(ji)，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)共面性。當(dang)被測器(qi)件運行(xing)到深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)監控位(wei)置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳，并反(fan)射到激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)(du)與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共面性合格。如果不同(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)，因為引(yin)腳向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)識別(bie)(bie)出設(she)備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳有缺陷(xian)。同(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)以(yi)識別(bie)(bie)設(she)備(bei)(bei)的(de)高(gao)度(du)(du)，可(ke)以(yi)縮(suo)短(duan)生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)(de)安全操作，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)(de)移(yi)動區域安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原理(li)對操作空(kong)間進行監(jian)控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括(kuo)進料器進料，部件的型(xing)號和(he)精度檢(jian)驗(yan)。以(yi)前只在高檔貼片機(ji)上(shang)使用(yong)，現在在通用(yong)貼片機(ji)上(shang)也廣泛(fan)使用(yong)。能有效防止元(yuan)器件錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)(du)和精度(du)(du)的(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)“吸放力”的(de)要求越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸功(gong)(gong)能(neng)”。它是通(tong)過霍(huo)爾壓力傳感器(qi)和伺服電機的(de)負載(zai)特性(xing)來(lai)實現的(de)。當元(yuan)器(qi)件放置在(zai)PCB板上時，會(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力可以及(ji)時傳遞給控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統，再通(tong)過控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統反饋給貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而實現Z軸軟著陸功(gong)(gong)能(neng)。具有該功(gong)(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機工作時，給人的(de)感覺(jue)是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察(cha)，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏中的(de)浸入深(shen)度(du)(du)大致相同(tong)，也非(fei)常有利于防(fang)止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如果(guo)芯片(pian)(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)上沒有壓力傳感器(qi)，就會(hui)出現錯位(wei)和芯片(pian)(pian)飛散的(de)情況。