該款AGV用(yong)來(lai)搬(ban)運PCB料框,并(bing)輸送到指定的上板(ban)(ban)機(ji)或下板(ban)(ban)機(ji).上面,實(shi)現空的PCB料框回(hui)收或滿料框的搬(ban)運,該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能,并(bing)且有橫向移動功能,與(yu)設備對接(jie)(jie)時采用(yong)2次定位,保(bao)證了5mm內的定位精度(du),實(shi)現了與(yu)設備的完美對接(jie)(jie)。