自(zi)動化(hua)科學和(he)(he)技術的(de)(de)(de)發展，大(da)致經歷(li)了這樣幾個階段，20世(shi)紀40年代出(chu)(chu)現的(de)(de)(de)經典控制理論，為自(zi)動化(hua)學科奠定了理論基礎。它以(yi)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)頻(pin)率域(yu)描(miao)述和(he)(he)分析設計(ji)方(fang)法為基礎，通(tong)過(guo)對(dui)系統(tong)(tong)輸入輸出(chu)(chu)的(de)(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設計(ji)前饋補(bu)償和(he)(he)反饋校正，使系統(tong)(tong)穩定運(yun)行(xing)，并使輸出(chu)(chu)達到期望(wang)值。這通(tong)常(chang)被認為是以(yi)控制為基礎的(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)設備的(de)(de)(de)代理論。

     自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技術廣(guang)泛用于工(gong)業、農(nong)業、軍(jun)事、科學研(yan)究、交(jiao)通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采(cai)用自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技術不僅可以把人從繁重(zhong)的體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分(fen)腦(nao)力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險的工(gong)作環境中(zhong)解(jie)放出來，而(er)且能擴展人的器官功能，極大地(di)提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增(zeng)強人類認識世界(jie)和改造世界(jie)的能力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)(hua)系(xi)統中(zhong)的(de)(de)大(da)型(xing)成套設備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)(hua)裝置。機器(qi)或裝置在(zai)無人干預的(de)(de)情(qing)況下按規定的(de)(de)程序(xu)或指令自(zi)動(dong)進行操作或控(kong)制的(de)(de)過程。因此，自(zi)動(dong)化(hua)(hua)是工業、農(nong)業、國防和(he)科學技術(shu)現代化(hua)(hua)的(de)(de)重要條件和(he)顯(xian)著標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航天(tian)航空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)(le)以狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)法為基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從(cong)信息層(ceng)面(mian)上更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)特(te)征，在此(ci)基礎(chu)上發(fa)展起來(lai)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)設(she)計方法不僅可以處理(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制問題，而且在控(kong)制中開始滲(shen)入優(you)化的(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)自動化提供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)(de)手段。在此(ci)期間(jian)，自動控(kong)制的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應用得(de)到了(le)(le)蓬勃(bo)發(fa)展，系(xi)統(tong)辨識、自適(shi)應等新理(li)論(lun)和(he)新思想(xiang)不斷涌現(xian)，并在航天(tian)航空(kong)、工業(ye)、工程領域得(de)到了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代以來，隨著計算(suan)機技術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展和普及(ji)，人(ren)們(men)處理(li)(li)(li)復雜信(xin)息(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)能力(li)得到了(le)顯著加(jia)強(qiang)(qiang)，從而(er)有(you)力(li)地推(tui)動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)技術(shu)的(de)(de)(de)全方位發(fa)展，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)應用領(ling)(ling)域(yu)(yu)是：以計算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)(de)工業過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機器人(ren)，以計算(suan)機集(ji)成(cheng)信(xin)息(xi)處理(li)(li)(li)為代表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期間(jian)，由于信(xin)息(xi)處理(li)(li)(li)能力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)(qiang)，解(jie)決(jue)高維大系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自適(shi)應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決(jue)難以數學建(jian)模(mo)系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等都成(cheng)為自動(dong)(dong)化(hua)(hua)研究領(ling)(ling)域(yu)(yu)中新的(de)(de)(de)熱點(dian)，并(bing)迅即在(zai)各領(ling)(ling)域(yu)(yu)中得到了(le)應用。