為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機(ji)的運行。今天就給大家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)定位方(fang)式有(you)不同的(de)影響因素。例如(ru)，當定位機械制動(dong)器時，定位精度(du)與制動(dong)器的(de)剛(gang)性和制動(dong)器被(bei)觸(chu)摸的(de)速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上(shang)板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)精度影響很大(da)。這是因為當定(ding)位(wei)(wei)速度不(bu)同時，運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件所消(xiao)耗的(de)能量是不(bu)同的(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理控(kong)制定(ding)位(wei)(wei)速度，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和(he)效率，控(kong)制驅動(dong)(dong)系(xi)統及時減緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動上板(ban)機(ji)精(jing)(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)(jing)度和(he)安裝速度調整精(jing)(jing)度直接影響定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機械手本(ben)身(shen)的部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)(fen)量的變化對定(ding)(ding)位精度有(you)很大影響(xiang)。一(yi)般來說(shuo)，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量增(zeng)加時(shi)，定(ding)(ding)位精度會下降。因此，在(zai)設計中，不(bu)僅要減少運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的分(fen)(fen)量，還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)變化的影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統的開(kai)關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控制(zhi)(zhi)的位置控制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制(zhi)(zhi)元件的精度和靈敏度不(bu)同有關，還與位置響應設備的有無有關。

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