自動化(hua)設備在我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的最初應(ying)用(yong)是在汽車和工(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽車及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械的噴(pen)涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人技術以及(ji)研發(fa)的落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人還主(zhu)要應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的較少。據統計，近幾(ji)年國內廠家所生產的工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人有超過一半是提供給汽車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的發(fa)展是近幾(ji)年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人增長(chang)的原動力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)：當物(wu)件位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動(dong)或(huo)兩個表面有(you)位(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差可(ke)用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)來測量(liang)(liang)。比如激(ji)(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，將激(ji)(ji)光束投射(she)到(dao)物(wu)件上，利用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統(tong)一般由數碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏(ping)以及機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器：光(guang)(guang)電(dian)傳感器通常(chang)稱(cheng)光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器、電(dian)源-控制器等三個組件(jian)組成(cheng)

　　焊接(jie)機(ji)器人在汽車(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不(bu)可替代的(de)(de)(de)作用(yong)，焊接(jie)機(ji)器人是在工(gong)業(ye)機(ji)器人基礎上發(fa)展起來的(de)(de)(de)先(xian)進焊接(jie)設(she)備(bei)，是從事焊接(jie)（包括(kuo)切(qie)割(ge)與(yu)噴(pen)涂）的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人，主要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)自(zi)動化領域，其廣泛應(ying)(ying)用(yong)于汽車(che)及其零部(bu)件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械等行業(ye)，在汽車(che)生產的(de)(de)(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工(gong)藝過(guo)程(cheng)(cheng)都有廣泛應(ying)(ying)用(yong)，其中應(ying)(ying)用(yong)最多的(de)(de)(de)以弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含(han)若干(gan)個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包含(han)若干(gan)個基(ji)本(ben)動作以及操(cao)縱和管(guan)理(li)這些基(ji)本(ben)動作的操(cao)作動作。自動機及自動裝置僅代替(ti)人(ren)完(wan)成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動化。

（2）自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)工藝過程(cheng)中的每個(ge)加工、檢驗工序(xu)都自(zi)動(dong)化了(le)(le)，而且各(ge)個(ge)工序(xu)的輸送(song)聯系(xi)環也自(zi)動(dong)化了(le)(le)，工人只需對整個(ge)工藝進行總操作和(he)監督，這就(jiu)形(xing)成了(le)(le)自(zi)動(dong)化加工生(sheng)產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制(zhi)造(zao)系統(tong)：從原材料到最(zui)終成(cheng)平的生產(chan)全過程(cheng)都不需(xu)要人工干預，這就形成(cheng)了制(zhi)造(zao)過程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠自(zi)主動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機(ji)械設備。它(ta)們通常(chang)配(pei)備有機(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配(pei)的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠執行(xing)搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)生(sheng)產中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連(lian)續(xu)閃(shan)光對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲(sheng)器、凈化器殼體的(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)(han)(han)接工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)在一(yi)汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企業(ye)(ye)廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大(da)約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點(dian)(dian)，電阻(zu)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)技術的應(ying)用實現(xian)了(le)汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的量產化與(yu)自動化設備(bei)。

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