該(gai)款(kuan)AGV用來搬(ban)運PCB料(liao)框,并(bing)輸送(song)到(dao)指定的(de)上(shang)板機或下板機.上(shang)面,實(shi)現(xian)空(kong)的(de)PCB料(liao)框回收或滿料(liao)框的(de)搬(ban)運,該(gai)AGV具有前進、后退(tui)、左(zuo)右轉、分叉功能,并(bing)且有橫(heng)向移動功能,與設(she)備對(dui)接時采用2次定位,保證(zheng)了(le)5mm內的(de)定位精度,實(shi)現(xian)了(le)與設(she)備的(de)完美對(dui)接。