為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就(jiu)給大家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)(de)定位(wei)方式有不同(tong)的(de)(de)(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)時(shi)，定位(wei)精度與制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)的(de)(de)(de)剛性和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)被觸摸(mo)的(de)(de)(de)速度有關。

2.全自動上板機的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)影響(xiang)很大。這(zhe)是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)不同時，運動部件所消耗的(de)(de)能(neng)量是不同的(de)(de)。一(yi)般為(wei)了減少定(ding)位(wei)(wei)誤差(cha)，需要合理控制定(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)，如提高緩沖設(she)備的(de)(de)緩沖性能(neng)和效率，控制驅動系統及(ji)時減緩運動部件。

3.全自動上板(ban)機精(jing)密(mi)機械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直(zhi)接影(ying)響(xiang)定(ding)位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量的(de)(de)(de)(de)變(bian)化對(dui)定(ding)位(wei)精度(du)有很大影響(xiang)(xiang)。一般(ban)來(lai)說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分量增加時，定(ding)位(wei)精度(du)會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分量，還要(yao)考慮工作過程中握持部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電(dian)液比(bi)例控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有(you)關，還與(yu)位置響應(ying)設(she)備的(de)有(you)無有(you)關。

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