自動(dong)化設備在(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)械(xie)的(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術以及研發(fa)的(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)還主要應(ying)用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾年(nian)國內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)有(you)超(chao)過一(yi)半是(shi)提供給(gei)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展(zhan)是(shi)近(jin)幾年(nian)我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)增長的(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物件位(wei)(wei)置發生移(yi)動或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)來測量(liang)(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光(guang)束投(tou)射到物件上，利用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源(yuan)、計(ji)算機(ji)、圖像采集(ji)卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三個(ge)組件(jian)組成

　　焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在汽車制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發揮著不可替代的(de)作用，焊接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)先進焊接設備，是從事(shi)焊接（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要(yao)用于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣(guang)泛應用于(yu)汽車及其(qi)零部(bu)件制(zhi)造、摩托車、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽車生產的(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大(da)生產工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣(guang)泛應用，其(qi)中(zhong)應用最多(duo)的(de)以弧焊、點(dian)焊為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過(guo)程中包含若(ruo)干個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又(you)可(ke)能(neng)包含若(ruo)干個基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管(guan)理這(zhe)些基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人(ren)完成一個工(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)線(xian)：如果一個工(gong)(gong)藝過程中的每個加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化了(le)(le)，而(er)且各個工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自(zi)動(dong)化了(le)(le)，工(gong)(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形(xing)成了(le)(le)自(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化(hua)制造系統：從原材(cai)料(liao)到最終成平的生產(chan)全過程(cheng)都不需要人工干預，這就形(xing)成了制造過程(cheng)自(zi)動化(hua)。

　　工業(ye)機器人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠(gou)(gou)自主(zhu)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)機械(xie)設備。它(ta)們通常(chang)配(pei)備有機械(xie)手、刀具或其他(ta)可(ke)裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)加工工具，以及能(neng)夠(gou)(gou)執行搬(ban)運操作(zuo)與加工制造的(de)(de)任務(wu)。工業(ye)機器人在汽(qi)(qi)車(che)生產中的(de)(de)主(zhu)要應(ying)用(yong)有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件(jian)的(de)(de)生產中廣泛(fan)采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工藝。例(li)如：橫梁總成托(tuo)架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲(sheng)器、凈(jing)化器殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機(ji)器(qi)人在(zai)一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶長(chang)安、湖(hu)南(nan)長(chang)豐等整車(che)(che)制造企業(ye)廣泛應用，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大(da)約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術(shu)的應用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量(liang)產化(hua)(hua)與自(zi)動化(hua)(hua)設備。

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