(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和(he)真(zhen)空發(fa)生器，對氣壓(ya)都有一定的(de)要求。當壓(ya)力(li)低于設(she)備要求時，機器不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感器時刻監(jian)測壓(ya)力(li)變(bian)化，一旦出現異常(chang)會及時報警，提醒操(cao)作人員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)嘴通(tong)過負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不到(dao)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化(hua)，能及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒(xing)操作者更換(huan)加料(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭(tou)和工作臺運動的(de)實(shi)時檢測，輔助機(ji)構(gou)的(de)運動，都(dou)對(dui)位(wei)置(zhi)有嚴(yan)格的(de)要求(qiu)，需(xu)要通過各種(zhong)類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工(gong)作狀(zhuang)態的實時顯(xian)示主要采用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可以(yi)采集所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸(cun)，并(bing)通過計算機(ji)進行分(fen)析(xi)處(chu)理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光已廣泛應用于(yu)貼片(pian)機，它可(ke)以幫助判斷設備引腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性(xing)。當被(bei)測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)光器(qi)發(fa)出的(de)(de)(de)光束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)(fan)射(she)到激(ji)光閱讀(du)器(qi)上(shang)。如(ru)果反(fan)(fan)射(she)光束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度與發(fa)射(she)光束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度相同(tong)，則設備的(de)(de)(de)共面性(xing)合格。如(ru)果不同(tong)，反(fan)(fan)射(she)光束(shu)(shu)變得更長，因為引腳(jiao)向(xiang)上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光傳(chuan)感器(qi)識(shi)別出設備的(de)(de)(de)引腳(jiao)有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)光傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以識(shi)別設備的(de)(de)(de)高度，可(ke)以縮短(duan)生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工(gong)作時，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)安全操作，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)移動區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原理對操作空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢驗，包括進料器進料，部件(jian)(jian)的型(xing)號和(he)精度檢驗。以前只在(zai)高檔貼片機(ji)上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上(shang)也廣泛使用(yong)。能(neng)有(you)效防(fang)止(zhi)元(yuan)器件(jian)(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)提高(gao)(gao)，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要求越來越高(gao)(gao)，俗稱“Z軸軟著陸功(gong)能”。它是通(tong)過霍(huo)爾(er)壓(ya)力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)和(he)(he)伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)負載(zai)特(te)性(xing)來實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)件放置在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以(yi)及(ji)時(shi)傳遞(di)給控制系統，再通(tong)過控制系統反饋(kui)給貼(tie)(tie)片機，從而實現(xian)Z軸軟著陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)貼(tie)(tie)片機工作時(shi)，給人的(de)(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如(ru)果進一步(bu)觀察，元(yuan)件兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸入深(shen)度(du)大(da)致相同(tong)，也非常有利于防止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)上(shang)沒有壓(ya)力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，就(jiu)會出現(xian)錯位(wei)和(he)(he)芯片飛散的(de)(de)情況(kuang)。