自動化科學和(he)技術的(de)(de)發展，大(da)致經歷了(le)這樣(yang)幾個階段，20世(shi)紀40年代(dai)出現的(de)(de)經典(dian)控(kong)制理論(lun)(lun)，為(wei)(wei)(wei)自動化學科奠(dian)定了(le)理論(lun)(lun)基礎(chu)。它以系統(tong)的(de)(de)頻率域(yu)描述和(he)分析設計(ji)(ji)方(fang)法(fa)為(wei)(wei)(wei)基礎(chu)，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設計(ji)(ji)前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系統(tong)穩定運行，并使輸(shu)出達到期(qi)望值。這通(tong)常被(bei)認為(wei)(wei)(wei)是(shi)以控(kong)制為(wei)(wei)(wei)基礎(chu)的(de)(de)自動化設備的(de)(de)代(dai)理論(lun)(lun)。

     自動(dong)化(hua)(hua)技(ji)術廣泛用(yong)于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通(tong)運輸、商業(ye)、醫療、服(fu)務和家庭(ting)等方面。采用(yong)自動(dong)化(hua)(hua)技(ji)術不僅可以(yi)(yi)把人從繁重的體力勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦(nao)力勞(lao)(lao)動(dong)以(yi)(yi)及惡劣(lie)、危險的工(gong)作環境中解放出來，而(er)且能(neng)(neng)擴(kuo)展(zhan)人的器官功能(neng)(neng)，極大(da)地(di)提高(gao)勞(lao)(lao)動(dong)生產率，增強人類認(ren)識(shi)世界和改造(zao)世界的能(neng)(neng)力。

自動(dong)化(hua)系(xi)統(tong)中的(de)大(da)型成套(tao)設備，又稱自動(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器或裝(zhuang)置(zhi)在無人干預的(de)情況下(xia)按(an)規(gui)定的(de)程序或指令自動(dong)進(jin)行操作或控(kong)制的(de)過程。因(yin)此(ci)，自動(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科學技(ji)術現代化(hua)的(de)重要條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)發展，出現(xian)了(le)(le)(le)以狀(zhuang)態空(kong)間法為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入(ru)到(dao)對(dui)系統(tong)(tong)內部(bu)狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從信(xin)息層(ceng)面上(shang)更深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了(le)(le)(le)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征，在此基(ji)礎上(shang)發展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計(ji)方法不僅(jin)可以處理(li)多變量(liang)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)中開始滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)高質量(liang)的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)提供了(le)(le)(le)有力的(de)(de)(de)手段(duan)。在此期間，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論和(he)應(ying)用得(de)到(dao)了(le)(le)(le)蓬勃發展，系統(tong)(tong)辨識、自適應(ying)等新理(li)論和(he)新思想不斷(duan)涌(yong)現(xian)，并在航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工業、工程領域得(de)到(dao)了(le)(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年(nian)代(dai)以來，隨(sui)著計(ji)算機技(ji)術(shu)的(de)(de)發展(zhan)和普及，人(ren)們處理(li)復雜(za)信(xin)息(xi)加工的(de)(de)能(neng)力得(de)到了(le)顯著加強，從而(er)有力地推動了(le)自動化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)全方位(wei)發展(zhan)，其最(zui)主要(yao)的(de)(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是：以計(ji)算機控(kong)制(zhi)為(wei)(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)工業過程控(kong)制(zhi)和工業機器(qi)人(ren)，以計(ji)算機集成信(xin)息(xi)處理(li)為(wei)(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于(yu)信(xin)息(xi)處理(li)能(neng)力的(de)(de)加強，解決高(gao)維(wei)大(da)系統控(kong)制(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)大(da)系統理(li)論(lun)、解決帶有不(bu)確定性控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)、解決難以數學建(jian)模系統控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)等(deng)都(dou)成為(wei)(wei)自動化(hua)研(yan)究領(ling)域(yu)中(zhong)新(xin)的(de)(de)熱點(dian)，并(bing)迅即(ji)在各領(ling)域(yu)中(zhong)得(de)到了(le)應(ying)用(yong)。