為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上(shang)板機的運行(xing)。今(jin)天就(jiu)給大家介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的(de)定(ding)位方式有(you)不(bu)同(tong)的(de)影響因素。例(li)如(ru)，當定(ding)位機械制動器(qi)時，定(ding)位精度與(yu)制動器(qi)的(de)剛(gang)性和(he)制動器(qi)被觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動上板(ban)機(ji)的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)對(dui)定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)(du)影響很(hen)大。這是因為當(dang)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)不(bu)(bu)同時(shi)(shi)，運(yun)動部(bu)件所消耗的(de)能(neng)量是不(bu)(bu)同的(de)。一(yi)般為了減少定(ding)位(wei)(wei)誤差，需(xu)要(yao)合理控制定(ding)位(wei)(wei)速度(du)(du)，如(ru)提高緩(huan)(huan)沖設備的(de)緩(huan)(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動系統及時(shi)(shi)減緩(huan)(huan)運(yun)動部(bu)件。

3.全自動(dong)上板(ban)機精(jing)(jing)(jing)密機械手(shou)的制造精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調(diao)整精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包(bao)括(kuo)機(ji)械手本身的部件(jian)(jian)和被抓取物體的部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的變化對定位精(jing)度有很大影響。一般來說，當運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的分量(liang)增加時，定位精(jing)度會下降。因此，在設(she)計中(zhong)，不僅要減(jian)少運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的分量(liang)，還要考慮(lv)工(gong)作(zuo)過程中(zhong)握持部件(jian)(jian)變化的影響。

5.控(kong)(kong)(kong)制系統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)(kong)(kong)制、電液比(bi)例控(kong)(kong)(kong)制和(he)伺服控(kong)(kong)(kong)制的(de)位置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制精(jing)度(du)不同。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制元件的(de)精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不同有關(guan)，還(huan)與(yu)位置(zhi)響應設備(bei)的(de)有無有關(guan)。

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